[发明专利]变压器导电杆套管总成自动装配机

说明书

本发明涉及变压器配件装配领域，特别涉及变压器导电杆套管总成自动装配机，包括有底座，还包括有旋转组件、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位，旋转组件包括有设置在底座上的旋转圆盘，旋转圆盘上还设置有若干个用于固定工件的工件治具，所有工件治具沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列，螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位沿着旋转圆盘的圆周顺时针安装在底座上。本发明解决了工人的工作强度大和生产效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及变压器配件装配领域，特别涉及变压器导电杆套管总成自动装配机。

背景技术

变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯或磁芯。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压磁饱和变压器等，导电杆与套管是两个不同的东西，导电杆是将变压器内部线圈的引出壳体外的金属杆一般都是铜的正常安装在变压器的顶端，线路通过导电杆与变压器内部线圈相接，套管是用来将导电杆与壳体绝缘起来，它是包在导电杆的外面。呈多层伞状，以增加爬电距离。

导电杆套管总成的结构如图11所示；在现有技术中导电杆与套管的装配大多数是通过人工装配，这种装配的方式工人的强度较大而且生产效率低下，所以有必要设计一种用于变压器导电杆套管总成自动装配设备来解决工人的工作强度大和生产效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供变压器导电杆套管总成自动装配机，通过旋转组件、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位之间的相互配合工作将变压器导电杆套管总成在定位治具上装配，解决了工人的工作强度大和生产效率低下的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：变压器导电杆套管总成自动装配机，包括有底座，还包括有旋转组件、螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位，所述旋转组件包括有呈水平状态设置在底座上的旋转圆盘和驱动旋转圆盘旋转的驱动装置，所述旋转圆盘上还设置有若干个用于固定工件的工件治具，所有工件治具沿着旋转圆盘的圆周方向依次排列，所述螺杆及垫片安装工位、下瓷套及胶圈安装工位、上瓷套及胶珠安装工位和顶盖及螺帽安装工位沿着旋转圆盘的圆周顺时针安装在底座上；

所述螺杆及垫片安装工位包括有第一装配组件和第一上料机械臂，所述第一装配组件包括有垫片上料轨道、螺杆上料轨道、垫片推料气缸和垫片装配气缸，所述螺杆上料轨道呈水平状态设置并且螺杆上料轨道的输出端朝向旋转圆盘的边缘方向延伸，垫片上料轨道设置在螺杆上料轨道的一侧，第一上料机械臂设置在螺杆上料轨道的另一侧，垫片装配气缸安装在底座上并且垫片装配气缸位于杆上料轨道的输出端与旋转圆盘之间，垫片装配气缸的输出端向上设置，垫片装配气缸的输出端上设置有用于装配螺杆和垫片的装配架，所述垫片推料气缸设置在垫片上料轨道输出端的一侧，垫片推料气缸的输出端朝向垫片装配气缸方向输出，垫片推料气缸的输出端设置有第一推料块，垫片上料轨道的输出端还设置有供第一推料块穿过的第二通孔。

进一步的，所述装配架包括有料板和U形框，所述料板呈水平状态设置在垫片装配气缸的输出端，U形框呈侧卧姿态安装在料板上，U形狂的开口朝向第二通孔方向设置，所述料板上还设置有供螺杆穿过的第三通孔。

进一步的，所述第一上料机械臂包括有第一电动滑台、第二电动滑台、旋拧电机和第一气动夹爪，所述第一电动滑台呈竖直状态安装在底座上，第二电动滑台呈水平状态安装在第一电动滑台的滑块上，旋拧电机呈竖直状态设置在第二电动滑台的滑块上，旋拧电机的输出端向下延伸，旋拧电机的输出端设置有输出轴，第一气动夹爪安装在输出轴的底端。