[发明专利]一种用于数据中心的轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，包括柜体组部分、通道主体、巡检机器人，所述柜体组部分包括机柜，所述通道主体包括立柱、底板、机柜门；立柱垂直固定在底板上，所述通道主体通过立柱固定在机柜上，机柜门通过转轴设在立柱上；所述巡检机器人包括机器人轨道、机器人主体，机器人轨道穿过通道主体，机器人主体设在机器人轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，所述多个机柜肩并肩排列组成柜体组，所述通道主体还包括顶板、前封板、后封板，所述的底板矩形板，所述的立柱为四根，所述立柱垂直设在底板的四个角上，顶板垂直设在立柱上；

两个相邻立柱对应固定在机柜两侧板边上，机柜门通过转轴设在剩余两立柱中的一个立柱上；

所述立柱高于机柜，机器人轨道固定在顶板上，前封板、后封板分别盖住高出部分，机器人轨道在通道主体内的部分平行于机柜排列方向。

3.根据权利要求1所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，所述机器人主体包括运动模块、伸缩杆、功能平台，所述运动模块设在机器人轨道上，伸缩杆设在运动模块下部，功能平台设在伸缩杆下端。

4.根据权利要求1所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，所述机器人轨道还包括充电桩，所述充电桩设在机器人轨道端部。

5.根据权利要求2所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，所述柜体组有多排，每一排均设有相应的通道主体，机器人轨道成“S”形配合设在多排机柜的通道主体内。

6.根据权利要求2所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，所述两排机柜之间为封闭通道，进入通道处设有门，通道上部设有天窗。

7.根据权利要求3所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，所述功能平台上设有摄像头，温度传感器，湿度传感器，风速传感器，红外热成像仪。

8.根据权利要求5所述的一种用于数据中心的轨道巡检机器人，其特征是，所述机器人轨道在穿入或穿出机柜组处风板开有相应的孔。