[发明专利]一种用于数据中心的轨道巡检机器人

说明书

本发明公开了一种用于数据中心的轨道巡检机器人，包括柜体组部分、通道主体、巡检机器人，所述柜体组部分包括机柜，所述通道主体包括立柱、底板、机柜门；立柱垂直固定在底板上，所述通道主体通过立柱固定在机柜上，机柜门通过转轴设在立柱上；所述巡检机器人包括机器人轨道、机器人主体，机器人轨道穿过通道主体，机器人主体设在机器人轨道上。轨道巡检机器人在模块化数据中心内部，机柜柜体和机柜门之间设置机器人巡检的通道主体，该通道主体顶部设置固定式机器人轨道，并部署沿机器人轨道运行的机器人主体。这样既可以解决了机器人主体的定位问题，又避免了机柜门对机器人主体的影响。

技术领域

本发明涉及数据中心检测领域，具体地说是一种用于数据中心的轨道巡检机器人。

背景技术

随着电子信息产业的不断发展，数据中心担任着日益复杂的信息处理任务，数据中心内存储着大量的关键数据，运行着大量的业务，因此必须保证这些数据是安全的，业务是连续的。一旦数据中心出现故障，将会造成非常严重的影响。所以数据中心的日常管理就极为重要。为了保障数据中心的正常运行，工作人员需要定时对数据中心内的设备以及环境数据进行监测，将隐患消除在萌芽状态，以降低数据中心出现故障的几率。

目前最普遍的技术方案是在机房内布置固定式的环境传感器(如温湿度传感器、烟感探测器等)，再加上运维人员到机房内进行人工巡检。机房内布置的固定式环境传感器数量是有限的，获取的环境信息量太少。无法获取整个机房的环境信息，如空间的温度分布，机房内的气流组织等。且人工巡检只能定时进行，存在问题不能及时发现的可能。

另一种方案是在机房内部署轮式巡检机器人。这个机器人可在机房的地面上移动，通过机器人上设置的环境传感器、摄像机等设备代替人工对机房环境进行巡检。机器人的室内定位一直是一个技术难题，为了获得较为精确的机器人室内定位，需要部署很多其他的辅助设备。这样就增加了部署难度与使用成本。目前机房的建设形式多种多样，特别是模块化数据中心的应用越来越广。这类数据中心设有封闭的冷/热通道。冷热通道的通道门会影响巡检机器人的进出。因此这类巡检机器人在模块化数据中心的应用场景中的可用性较低。

通过巡检机器人上的摄像机给机柜内部署的服务器等IT设备的指示灯进行拍照，并进行图像识别，以此判断设备的运行状态是巡检机器人的一项重要任务。但是机房内的机柜上绝大多数都会设有机柜门，机柜门的存在会影响巡检机器人的拍照质量，降低巡检机器人这一功能的可用性。

现需要一种代替人工，且无障碍且实时监控机柜内设备的巡检装置。

本发明就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种用于数据中心的轨道巡检机器人，轨道巡检机器人在模块化数据中心内部，机柜柜体和机柜门之间设置机器人巡检的通道主体，该通道主体顶部设置固定式机器人轨道，并部署沿机器人轨道运行的机器人主体。这样既可以解决了机器人主体的定位问题，又避免了通道门与机柜门对机器人主体的影响。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于数据中心的轨道巡检机器人，包括柜体组部分、通道主体、巡检机器人，所述柜体组部分包括机柜，所述通道主体包括立柱、底板、机柜门；立柱垂直固定在底板上，所述通道主体通过立柱固定在机柜上，机柜门通过转轴设在立柱上；所述巡检机器人包括机器人轨道、机器人主体，机器人轨道穿过通道主体，机器人主体设在机器人轨道上。

所述多个机柜肩并肩排列组成柜体组，所述通道主体还包括顶板、前封板、后封板，所述的底板矩形板，所述的立柱为四根，所述立柱垂直设在底板的四个角上，顶板垂直设在立柱上；

两个相邻立柱对应固定在机柜两侧板边上，机柜门通过转轴设在剩余两立柱中的一个立柱上；

所述立柱高于机柜，机器人轨道固定在顶板上，前封板、后封板分别盖住高出部分，机器人轨道在通道主体内的部分平行于机柜排列方向。