[发明专利]一种双馈风电机组与MMC-HVDC互联系统稳定性分析方法及装置

权利要求书

1.一种双馈风电机组与MMC-HVDC互联系统稳定性分析方法，其特征在于，所述方法包括：

对预先建立的双馈风电机组与MMC-HVDC互联系统的动态模型线性化处理；

根据李雅普诺夫稳定性判据，利用线性化处理后的动态模型的根轨迹判断所述双馈风电机组与MMC-HVDC互联系统的稳定性。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先建立的双馈风电机组与MMC-HVDC互联系统的动态模型包括：

双馈风电机组模型、转换接口模型和MMC-HVDC系统模型；

其中，所述转换接口模型，用于根据MMC-HVDC系统模型输出的交流侧电流确定双馈风电机组模型的发电机机端电压更新值，并将所述发电机机端电压更新值输入至双馈风电机组模型，根据双馈风电机组模型的发电机机端电压更新值确定所述MMC-HVDC系统模型的换流器母线电压，并将所述换流器母线电压输入至所述MMC-HVDC系统模型。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述双馈风电机组模型包括：

锁相环模型、风力机传动模型、发电机本体模型、转子侧换流器模型、DC-link模型、网侧换流器控制模型以及网侧换流器交流回路模型；

所述锁相环模型的输入为所述转换接口模型输出的发电机机端电压q轴分量；

所述风力机传动模型的输入为风速和所述发电机本体模型输出的发电机的转速；

所述发电机本体模型的输入为所述风力机传动模型输出的发电机的机械转矩、所述锁相环模型输出的锁相角、所述转换接口模型输出的发电机机端电压的d轴和q轴分量以及所述转子侧换流器模型输出的发电机转子电压的d轴和q轴分量；

所述转子侧换流器模型的输入为转速控制指令值和发电机定子输出的无功功率指令值；

所述DC-link模型的输入为所述转子侧换流器模型输出的发电机转子电压的d轴和q轴分量、所述转换接口模型输出的发电机机端电压的d轴和q轴分量、所述电机本体模型输出的发电机转子电流的d轴和q轴分量以及所述网侧换流器交流回路模型输出的网侧换流器电感电流的d轴和q轴分量；

所述网侧换流器控制模型的输入为直流电压控制指令值、网侧换流器q轴电流控制指令值以及所述DC-link模型输出的直流电容电压；

所述网侧换流器交流回路模型的输入为所述网侧换流器控制模型输出的网侧换流器交流侧电压的d轴和q轴分量以及所述转换接口模型输出的发电机机端电压的d轴和q轴分量。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述MMC-HVDC系统模型包括：

MMC换流器本体模型、MMC环流抑制控制器模型和MMC矢量控制器模型；

所述MMC换流器本体模型的输入为所述转换接口模型输出的换流器母线电压的d轴和q轴分量、所述MMC矢量控制器模型输出的MMC交流侧输出电压控制指令值的d轴和q轴分量以及所述MMC环流抑制控制器模型输出的MMC二倍频电压控制指令值的d轴和q轴分量；

所述MMC环流抑制控制器模型的输入为MMC二倍频电流控制指令值的d轴和q轴分量以及所述MMC换流器本体模型输出的MMC二倍频电流实际值的d轴和q轴分量；

所述MMC矢量控制器模型的输入为所述转换接口模型输出的换流器母线电压的d轴和q轴分量、所述换流器本体母线电压控制指令值的d轴和q轴分量以及所述MMC换流器本体模型输出的交流侧电流的d轴和q轴分量。