[发明专利]一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构

权利要求书

1.一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，包括有基板和若干侧板组成的结构主体，其特征在于：水平铺设的所述基板中部固定有用于连接机械手的法兰，所述若干侧板包括分布在基板前后的两块侧板A和分布在基板左右的两块侧板B，所述侧板B下方连接有吹塑盘夹紧机构和用于调节夹紧机构角度的旋转机构，所述侧板A内设置有用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构，所述基板底部设有若干喷嘴，喷嘴通过气管与外部气泵连接，气泵与外界气体消毒装置连接，利用喷嘴将消毒气体向吹塑盘喷洒进行杀菌消毒。

2.如权利要求1所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述吹塑盘夹紧机构包括通过两根传动轴与两块侧板B底部连接的若干连接板，两块侧板B底部的连接板上连接有相对设置的若干夹板，夹板上端通过弹簧与连接板连接，下端通过销轴与连接板转动连接。

3.如权利要求2所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述的夹板与连接板相背的面固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫增加夹板与吹塑盘之间的摩擦力，从而使得装置对吹塑盘的固定更加牢固。

4.如权利要求2所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述用于调节夹紧机构角度的旋转机构包括设置于两块侧板B同侧端部的防护罩，防护罩通过支撑板与侧板端部连接固定，支撑板上设置有电动机A，电动机A输出端通过联轴器连接转轴A，转轴A末端连接主动轮的转动中心，主动轮一侧平行设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接，从动轮的转动中心连接有传动轴，传动轴另一端与位于侧板B底部的连接板连接整。

5.如权利要求1所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构包括开设在侧板A内部的通槽，通槽内设有一根螺纹杆，螺纹杆通过轴承座设置于通槽内，螺纹杆两侧外部分别套设有与螺纹杆纹路适配的螺纹套筒，两侧螺纹套筒内部螺纹方向相反，两侧螺纹套筒末端与分别与左右两侧侧板B固定连接，螺纹杆中部周向设有从动斜齿齿轮，从动斜齿齿轮与主动斜齿齿轮垂直齿合连接，主动斜齿齿轮通过转轴B与位于基板上的电动机B输出端连接。

6.如权利要求1所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述气体消毒装置为臭氧发生器，设置于基板上的气泵的进气口连接臭氧发生器的出气口，基板底部中心设有圆柱状的安装筒，安装筒内部中空，周向分布有若干出气口，每个出气口上套设有一个喷嘴，安装筒上方设有进气口，气泵的出气口通过导管与安装筒的进气口连通。

7.如权利要求1所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述基板包括呈十字形垂直分布的两块条状板体和连接在前后侧板A两端之间的两块条状板体。

8.如权利要求1所述的一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，其特征在于：所述基板底部设有若干吸嘴，吸嘴与外部真空泵连接。