[发明专利]一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构

说明书

本发明提供一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，包括有基板和若干侧板组成的结构主体，水平铺设的所述基板中部固定有用于连接机械手的法兰，所述若干侧板包括分布在基板前后的两块侧板A和分布在基板左右的两块侧板B，所述侧板B下方连接有吹塑盘夹紧机构和用于调节夹紧机构角度的旋转机构，所述侧板A内设置有用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构，所述基板底部设有若干喷嘴，喷嘴通过气管与外部气泵连接，气泵与外界气体消毒装置连接，利用喷嘴将消毒气体向吹塑盘喷洒进行杀菌消毒。本发明机构可以对吹塑盘进行快速稳定的夹紧，且可适用于多种尺寸的吹塑盘夹持需求，通过向吹塑盘喷洒高压臭氧，实现了对吹塑盘的消毒杀菌。

技术领域

本发明属于机械夹爪机构领域，具体涉及一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构。

背景技术

目前市场上的电子产品的存储方式多为摆放在吹塑盘中，此方法在实现电子产品安全存储的同时也降低了存储成本的要求。夹爪机构是电子产品自动上下料设备中代替人工的重要组成部分，随着吹塑盘的大量运用，同时也给自动化夹爪设备的设计带来了新的挑战。吹塑盘因为是塑料制品，而且厚度偏薄，使得吹塑盘的盘体强度低、易变性，以及在堆叠时容易产生上下料盘粘连致使夹爪夹取上一个吹塑盘时带起下一个吹塑盘的设备故障。现有的吹塑盘机械手夹爪机构不带有灭菌消毒的功能，从而吹塑盘内容易滋生细菌，容易对操作人员的身心健康造成影响，影响操作人员的工作效率。因此，有必要设计一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：

一种具有灭菌消毒功能的吹塑盘机械手夹爪机构，包括有基板和若干侧板组成的结构主体，其特征在于：水平铺设的所述基板中部固定有用于连接机械手的法兰，所述若干侧板包括分布在基板前后的两块侧板A和分布在基板左右的两块侧板B，所述侧板B下方连接有吹塑盘夹紧机构和用于调节夹紧机构角度的旋转机构，所述侧板A内设置有用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构，所述基板底部设有若干喷嘴，喷嘴通过气管与外部气泵连接，气泵与外界气体消毒装置连接，利用喷嘴将消毒气体向吹塑盘喷洒进行杀菌消毒。

所述吹塑盘夹紧机构包括通过两根传动轴与两块侧板B底部连接的若干连接板，两块侧板B底部的连接板上连接有相对设置的若干夹板，夹板上端通过弹簧与连接板连接，下端通过销轴与连接板转动连接。

所述的夹板与连接板相背的面固定连接有橡胶垫，通过橡胶垫增加夹板与吹塑盘之间的摩擦力，从而使得装置对吹塑盘的固定更加牢固。

所述用于调节夹紧机构角度的旋转机构包括设置于两块侧板B同侧端部的防护罩，防护罩通过支撑板与侧板端部连接固定，支撑板上设置有电动机A，电动机A输出端通过联轴器连接转轴A，转轴A末端连接主动轮的转动中心，主动轮一侧平行设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过皮带连接，从动轮的转动中心连接有传动轴，传动轴另一端与位于侧板B底部的连接板连接，通过电动机A带动转轴A转动，进而带动主动轮和从动轮同步转动，从动轮带动传动轴转动进而带动连接板转动，连接板带动夹板转动，实现对夹板角度的调整。

所述用于控制两块侧板B之间相对距离的驱动机构包括开设在侧板A内部的通槽，通槽内设有一根螺纹杆，螺纹杆通过轴承座设置于通槽内，螺纹杆两侧外部分别套设有与螺纹杆纹路适配的螺纹套筒，两侧螺纹套筒内部螺纹方向相反，两侧螺纹套筒末端与分别与左右两侧侧板B固定连接，螺纹杆中部周向设有从动斜齿齿轮，从动斜齿齿轮与主动斜齿齿轮垂直齿合连接，主动斜齿齿轮通过转轴B与位于基板上的电动机B输出端连接，通过电动机B控制相互齿合的主动斜齿齿轮和从动斜齿齿轮转动，进而带动螺纹杆的转动，螺纹杆带动两侧螺纹套筒沿通槽左右移动，进而带动与螺纹套筒固定连接的左右侧板B左右移动，调整两块左右侧板B之间的相对距离，使得两侧板B之间夹板距离发生变化，以适应不同尺寸吹塑盘的夹持要求。