[发明专利]适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备

权利要求书

1.适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，包括存放架以及设置于存放架上的第一定位装置和第二定位装置，其特征在于：所述第一定位装置包括为沿第一方向可移动设置的第一浮动机构和在第一浮动机构上为沿第二方向可移动设置且用于对机器人抓具进行定位的第一定位机构，所述第二定位装置包括为沿第二方向可移动设置的第二浮动机构和在第二浮动机构上为沿第一方向可移动设置且用于对机器人抓具进行定位的第二定位机构，第一方向和第二方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，其特征在于：所述第一浮动机构包括第一下滑块、与第一下滑块连接的第一浮动座和与第一浮动座连接的第一随动块，所述存放架具有对第一下滑块起导向作用的第一导轨，第一导轨与第一下滑块为滑动连接且第一导轨的长度方向与第一方向相平行，所述第一定位机构为可移动的设置于第一浮动座上。

3.根据权利要求2所述的适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，其特征在于：所述存放架上设有用于在第一方向上对所述第一浮动机构起限位作用的第一下限位机构，第一下限位机构包括第一左支座、第一右支座、设置于第一左支座上的第一左挡块和设置于第一右支座上的第一右挡块，所述第一随动块位于第一左挡块和第一右挡块之间且第一左挡块和第一右挡块之间的距离大于第一随动块的宽度。

4.根据权利要求3所述的适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，其特征在于：所述第一随动块设置两个且两个第一随动块处于与第二方向相平行的同一直线上，所述第一下限位机构设置两个且所述第一浮动座位于两个第一下限位机构之间。

5.根据权利要求2至4任一所述的适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，其特征在于：所述第一定位机构包括第一上滑块和设置于第一上滑块上且用于对机器人抓具进行定位的定位块，所述第一浮动座具有让第一上滑块嵌入且对第一上滑块起导向作用的第一滑槽。

6.根据权利要求5所述的适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，其特征在于：所述第一浮动座上设有用于在第二方向上对所述第一上滑块起限位作用的第一上限位机构，第一上限位机构包括第一左限位挡片和第一右限位挡片，第一左限位挡片和第一右限位挡片均分别设置两个，两个第一左限位挡片和两个第一右限位挡片分别处于与第二方向相平行的同一直线上，第一上滑块位于两个第一左限位挡片之间，同时也位于两个第一右限位挡片之间。

7.根据权利要求1至6任一所述的适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，其特征在于：所述第二浮动机构包括第二下滑块、与第二下滑块连接的第二浮动座和与第二浮动座连接的第二随动块，所述存放架具有对第二下滑块起导向作用的第二导轨，第二导轨与第二下滑块为滑动连接且第二导轨的长度方向与第二方向相平行，所述第二定位机构为可移动的设置于第二浮动座上。

8.根据权利要求7所述的适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，其特征在于：所述存放架上设有用于在第二方向上对所述第二浮动机构起限位作用的第二下限位机构，第二下限位机构包括第二左支座、第二右支座、设置于第二左支座上的第二左挡块和设置于第二右支座上的第二右挡块，所述第二随动块位于第二左挡块和第二右挡块之间且第二左挡块和第二右挡块之间的距离大于第二随动块的宽度。

9.根据权利要求7或8所述的适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，其特征在于：所述第二定位机构包括第二上滑块，所述第二浮动座具有让第二上滑块嵌入且对第二上滑块起导向作用的第二滑槽，第二上滑块具有让机器人抓具嵌入以实现机器人抓具的定位的定位槽，第二浮动座上设有用于在第一方向上对所述第二上滑块起限位作用的第二上限位机构，第二上限位机构包括第二左限位挡片和第二右限位挡片，第二左限位挡片和第二右限位挡片均分别设置两个，两个第二左限位挡片和两个第二右限位挡片分别处于与第一方向相平行的同一直线上，第二上滑块位于两个第二左限位挡片之间，同时也位于两个第二右限位挡片之间。

10.根据权利要求1至9任一所述的适于汽车焊装生产线的机器人抓具存放设备，其特征在于：还包括设置于所述存放架上且用于对机器人抓具施加压紧力的压紧装置。