[发明专利]旋转工具

权利要求书

1.一种旋转工具，其中，具备：

马达，其具有包括定子和转子的马达主体部、和从所述转子延伸设置并能够绕第一旋转轴旋转的马达轴；

最终输出轴，其构成为由从所述马达轴传递来的扭矩所驱动而绕沿与所述第一旋转轴交叉的方向延伸的第二旋转轴旋转；

壳体，其是收纳所述马达和所述最终输出轴的壳体，包括收容所述马达主体部的第一收容部和收容所述最终输出轴的第二收容部；

检测机构，其构成为检测所述壳体的运动状态；

机械式的离合器机构，其构成为设置在从所述马达轴至所述最终输出轴的所述扭矩的传递路径上并用于切断所述扭矩的传递，包括第一离合器部件和第二离合器部件；

螺线管，其具备能够呈直线状动作的工作部，并构成为基于由所述检测机构检测出的所述壳体的所述运动状态，借助所述工作部使所述离合器机构机械地工作；以及

连杆机构，是包括多个部件的连杆机构，使所述螺线管的所述工作部和所述离合器机构的所述第一离合器部件连结，

所述螺线管配置为在所述第一旋转轴的延伸方向上在所述马达轴的范围内并且在所述第二收容部和所述马达主体部之间使所述工作部以与所述第二旋转轴平行的方式移动，

所述第一离合器部件能够在与所述第二旋转轴交叉的方向上以直线状在能够传递所述扭矩的传递位置和切断所述扭矩的传递的切断位置之间相对于所述第二离合器部件移动，

所述连杆机构构成为，通过将所述工作部的直线运动变换为转动运动，并且，将所述转动运动变化为所述第一离合器部件的直线运动，从而使所述第一离合器部件从所述传递位置向所述切断位置移动。

2.根据权利要求1所述的旋转工具，其特征在于，

在所述螺线管不工作时，所述连杆机构通过至少一个扭簧的作用力而被保持于初始位置，由此，所述第一离合器部件配置在所述传递位置，

在所述螺线管工作时，所述工作部克服所述至少一个扭簧的所述作用力而使所述连杆机构从所述初始位置进行移动，由此，使所述第一离合器部件向所述切断位置移动。

3.根据权利要求1或2所述的旋转工具，其特征在于，

还具备中间轴，所述中间轴构成为在所述传递路径上，配置在所述马达轴与所述最终输出轴之间，并绕与所述第一旋转轴平行的第三旋转轴旋转，

所述离合器机构构成为设置于所述中间轴上，用于切断所述扭矩向所述中间轴的传递。

4.根据权利要求3所述的旋转工具，其特征在于，

所述中间轴具有沿着所述第三旋转轴延伸的第一孔、和在与所述第三旋转轴交叉的方向上贯通所述中间轴的第二孔，

所述离合器机构包括：

形成为具有大径部和小径部的轴状，并配置成能够在所述第一孔内沿着所述第三旋转轴移动的所述第一离合器部件；

在所述中间轴的径向外侧呈同轴状配置的所述第二离合器部件；以及

在所述第二孔内，在所述径向上配置在所述第一离合器部件与所述第二离合器部件之间的滚珠，

在所述螺线管不工作时，所述第一离合器部件配置在所述大径部与所述滚珠对置的所述传递位置，由此，所述中间轴与所述第二离合器部件经由所述滚珠以一体化的状态旋转，从而传递所述扭矩，

在所述螺线管工作时，所述第一离合器部件沿着所述第三旋转轴朝向所述小径部与所述滚珠对置的所述切断位置移动，由此，允许所述第二离合器部件相对于所述中间轴的旋转，从而切断所述扭矩的传递。

5.根据权利要求1或2所述的旋转工具，其特征在于，

所述螺线管的至少一部分收纳于树脂制的外壳，所述外壳安装于所述壳体。

6.根据权利要求1或2所述的旋转工具，其特征在于，

除所述螺线管以外，还具备另一个螺线管，

两个所述螺线管构成为通过其合力，并借助所述连杆机构使所述第一离合器部件移动。