[发明专利]旋转工具

说明书

本发明提供一种技术，其有助于在旋转工具中，当对壳体作用过大的反作用扭矩时，用于切断扭矩向最终输出轴的传递的结构的合理化。电锤钻(101)具备马达(2)、工具保持部(30)、主体部(10)、加速度传感器(93)、离合器机构(40)、以及螺线管。主体部(10)收纳马达(2)和工具保持部(30)。加速度传感器(93)检测主体部(10)的运动状态。离合器机构(40)构成为设置在从马达轴(25)到工具保持部(30)的扭矩的传递路径上，并用于切断扭矩的传递。螺线管具备能够呈直线状动作的柱塞，基于由加速度传感器(93)检测出的运动状态，借助柱塞使离合器机构(40)机械地工作。

技术领域

本发明涉及驱动最终输出轴进行旋转的旋转工具，更加详细地说，涉及构成为在对壳体作用过大的反作用扭矩的情况下，切断扭矩向最终输出轴的传递的旋转工具。

背景技术

在电锤钻等旋转工具的动作过程中，由于顶端工具被埋入被加工物等的理由，会存在最终输出轴变成不能旋转的状态(也称作锁定状态、阻挡状态)的情况。在这样的情况下，可能对壳体作用过大的反作用扭矩，导致壳体绕最终输出轴的旋转轴旋转。因此，提出了一种旋转工具，该旋转工具在从马达至最终输出轴的扭矩的传递路径上配置有安全离合器(例如，专利文献1)。

专利文献1：日本特开2002-200579号公报

在专利文献1所公开的旋转工具中，作为安全离合器采用了电磁离合器。该电磁离合器与马达轴呈同轴状地配置，能够切断扭矩从马达轴向小齿轮轴的传递。然而，电磁离合器一般价格高昂，因此希望用于切断扭矩传递的更加合理的结构。

发明内容

鉴于这样的情况，本发明的课题在于提供一种技术，有助于在旋转工具中，当对壳体作用过大的反作用扭矩时，用于切断扭矩向最终输出轴的传递的结构的合理化。

在本发明的一个方式中，提供一种旋转工具，其具备马达、最终输出轴、壳体、检测机构、切断机构、以及螺线管。

马达具有马达主体部和马达轴。马达主体部包括定子和转子。马达轴构成为从转子延伸设置，并能够绕第一旋转轴旋转。最终输出轴构成为由从马达轴传递来的扭矩所驱动而绕第二旋转轴旋转。壳体收纳马达和最终输出轴。检测机构构成为检测壳体的运动状态。切断机构构成为设置在从马达至最终输出轴的扭矩的传递路径上，用于切断扭矩的传递。螺线管具备能够呈直线状动作的工作部。另外，螺线管构成为基于由检测机构检测出的壳体的运动状态，借助工作部使切断机构机械地工作。

在本方式中，采用了如下结构，即：借助螺线管的工作部使在从马达至最终输出轴的扭矩的传递路径上设置的切断机构机械地工作。与电磁离合器相比，螺线管是价格低廉的电气部件。另外，虽然切断机构本身配置在扭矩的传递路径上，但关于借助工作部使切断机构工作的螺线管的配置，自由度更高。由此，根据本方式，与采用电磁离合器的情况相比，能够更加合理地实现能够在对壳体作用过大的反作用扭矩的情况下切断扭矩的传递的结构。

此外，作为本方式所涉及的“旋转工具”，例如列举有驱动安装于最终输出轴(典型地，为工具保持部)的顶端工具旋转来进行开孔作业的穿孔工具、紧固卡合于最终输出轴(典型地，为套筒)的螺栓、螺母的紧固工具。尤其是，本方式适用于在作业时可能对壳体作用过大的反作用扭矩的旋转工具。作为这样的旋转工具的具体例子，列举有电锤钻、拧螺母装置、以及扭剪扳手等。

马达既可以是交流马达，也可以是直流马达。另外，马达既可以是具备刷子的马达，也可以是不具备刷子的所谓的无刷马达。此外，从不易对交流马达应用电制动的观点来看，本发明尤其适用于采用了交流马达的旋转工具。

壳体也能称作工具主体。壳体也可以收纳除马达和最终输出轴以外的机构。另外，壳体也可以通过连结多个部分(例如，分别收纳马达与最终输出轴的部分)而形成。另外，壳体既可以是单层构造，也可以是双层构造。