[发明专利]激光打标设备的打标控制方法、装置和存储介质和设备

权利要求书

1.一种激光打标设备的打标控制方法，所述方法包括：

获取待发射激光的打标参数和目标焦距，根据所述目标焦距输出升降控制信号，所述目标焦距表征激光打标设备的激光器系统的透镜到待打标工件透明层下料位表面的距离，所述升降控制信号用于控制激光打标设备的升降机构调节所述激光器系统的焦距至所述目标焦距；

根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号，所述激光打标信号用于控制所述激光器系统发射激光脉冲，以使在所述待打标工件透明层下料位表面打标形成标记。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号的步骤之前，还包括：

在确定所述激光打标设备的滑台机构的定位工装内存在待打标工件时，输出送料控制信号，所述送料控制信号用于控制所述滑台机构同步带动所述定位工装将所述待打标工件传送至打标位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号的步骤之后，还包括：

在接收到所述激光器系统发送的打标完成信号后输出回位信号，所述回位信号用于控制所述滑台机构同步带动所述定位工装回到起始位置；

在接收到所述滑台机构发送的回位完成信号后输出取件信号，所述取件信号用于控制机械手取走已完成打标产品并下料至皮带线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述待打标工件包括多个时，所述在接收到所述激光器系统发送的打标完成信号后输出回位信号的步骤包括：

在接收到所述激光器系统发送的当前待打标工件打标完成信号后，输出再次送料控制信号，所述再次送料控制信号用于控制所述滑台机构同步带动所述定位工装将下一待打标工件送至所述打标位置，直至所述定位工装内的所有待打标工件完成打标，输出回位信号。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在确定所述激光打标设备的定位工装内存在待打标工件时，输出送料控制信号的步骤之前，还包括：

输出取件放置信号，所述取件放置信号用于控制机械手将待打标工件从模具内取出，并将所述待打标工件放置在所述滑台机构的定位工装内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号的步骤之后，还包括：

输出抽尘控制信号，所述抽尘控制信号用于控制抽尘装置吸收打标时产生的粉尘。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述输出抽尘控制信号的步骤之后，还包括：

输出烟雾净化信号，所述烟雾净化信号用于控制烟雾净化器净化所述抽尘装置吸收的粉尘。

8.一种激光打标设备的打标控制装置，其特征在于，所述装置包括：

目标焦距调节模块，用于获取待发射激光的打标参数和目标焦距，根据所述目标焦距输出升降控制信号，所述目标焦距表征激光打标设备的激光器系统的透镜到待打标工件透明层下料位表面的距离，所述升降控制信号用于控制激光打标设备的升降机构调节所述激光器系统的焦距至所述目标焦距；

激光打标模块，用于根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号，所述激光打标信号用于控制所述激光器系统发射激光脉冲，以使在所述待打标工件透明层下料位表面打标形成标记。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种激光打标控制设备，其特征在于，包括升降机构、激光器系统和控制器，所述升降机构和所述激光器系统均连接所述控制器，所述升降机构连接所述激光器系统，

所述控制器用于获取待发射激光的打标参数和目标焦距，根据所述目标焦距输出升降控制信号，所述目标焦距表征激光打标设备的激光器系统的透镜到待打标工件透明层下料位表面的距离；以及根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号；

所述升降机构用于根据接收的所述升降控制信号调节所述激光器系统的焦距至所述目标焦距；

所述激光器系统用于根据接收的所述激光打标信号发射激光脉冲，以使在所述待打标工件透明层下料位表面打标形成标记。