[发明专利]激光打标设备的打标控制方法、装置和存储介质和设备

说明书

本申请涉及一种激光打标设备的打标控制方法、装置和存储介质和设备，获取待发射激光的打标参数和目标焦距，根据目标焦距输出升降控制信号，目标焦距表征激光打标设备的激光器系统的透镜到待打标工件透明层下料位表面的距离；根据待发射激光的打标参数输出激光打标信号，激光打标信号用于控制激光器系统发射激光脉冲，以使在待打标工件透明层下料位表面打标形成标记。通过控制升降机构调节激光器系统的焦距至目标焦距使光源聚焦至待打标工件透明层下料位表面的距离，激光脉冲输出瞬间在料位表面烧蚀汽化后的化学反应改变颜色形成标记，因标记形成在工件透明层下料位表面，可杜绝标记摩擦、腐蚀，提高了标记使用寿命。

技术领域

本申请涉及激光打标技术领域，特别是涉及一种激光打标设备的打标控制方法、装置和存储介质和设备。

背景技术

在日常生活中，标记随处可见，最常见的如商标，商标是用来区别一个经营者的品牌或服务和其他经营者的商品或服务的标记，为了区分各产品上都会印有对应经营者的品牌，但是现在市面上很多标记印制是使用丝印、贴标类等传统工艺。

传统工艺制造出来的标记通过使用寿命不长，经擦拭(清洁)、水分侵蚀或特殊环境污染(油污、饮料、液体类食品)容易出现附着力失效、脱落、露底等现象，因此，亟需一种能避免标记附着力失效异常，以提高使用寿命的新工艺。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高标记使用寿命的激光打标设备的打标控制方法、装置和存储介质和设备。

一种激光打标设备的打标控制方法，所述方法包括：

获取待发射激光的打标参数和目标焦距，根据所述目标焦距输出升降控制信号，所述目标焦距表征激光打标设备的激光器系统的透镜到待打标工件透明层下料位表面的距离，所述升降控制信号用于控制激光打标设备的升降机构调节所述激光器系统的焦距至所述目标焦距；

根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号，所述激光打标信号用于控制所述激光器系统发射激光脉冲，以使在所述待打标工件透明层下料位表面打标形成标记。

在其中一个实施例中，所述根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号的步骤之前，还包括：

在确定所述激光打标设备的定位工装内存在待打标工件时，输出送料控制信号，所述送料控制信号用于控制所述滑台机构同步带动所述定位工装将所述待打标工件传送至打标位置。

在其中一个实施例中，所述根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号的步骤之后，还包括：

在接收到所述激光器系统发送的打标完成信号后输出回位信号，所述回位信号用于控制所述滑台机构同步带动所述定位工装回到起始位置；

在接收到所述滑台机构发送的回位完成信号后输出取件信号，所述取件信号用于控制机械手取走已完成打标产品并下料至皮带线。

在其中一个实施例中，当所述待打标工件包括多个时，所述在接收到所述激光器系统发送的打标完成信号后输出回位信号的步骤包括：

在接收到所述激光器系统发送的当前待打标工件打标完成信号后，输出再次送料控制信号，所述再次送料控制信号用于控制所述滑台机构同步带动所述定位工装将下一待打标工件送至所述打标位置，直至所述定位工装内的所有待打标工件完成打标，输出回位信号。

在其中一个实施例中，所述在确定所述激光打标设备的定位工装内存在待打标工件时，输出送料控制信号的步骤之前，还包括：

输出取件放置信号，所述取件放置信号用于控制机械手将待打标工件从模具内取出，并将所述待打标工件放置在所述定位工装内。

在其中一个实施例中，所述根据所述待发射激光的打标参数输出激光打标信号的步骤之后，还包括：