[发明专利]一种齿轮检测方法及装置

权利要求书

1.一种齿轮检测方法，其特征在于，包括：

获取待测齿轮箱的加速度信号，所述待测齿轮箱包括多个相互啮合的齿轮；

根据所述待测齿轮箱的加速度信号确定所述待测齿轮箱的频谱图，其中，所述待测齿轮箱的频谱图包括频率值与振幅值之间的对应关系；

获取所述待测齿轮箱的多个相互啮合的齿轮的齿轮参数，其中，所述齿轮参数包括每个所述齿轮的齿轮数，以及每个所述齿轮的轴频数；

根据所述齿轮参数确定所述待测齿轮箱的齿轮啮合频率值，所述齿轮啮合频率值为任意所述齿轮的齿轮数和轴频数的乘积，并根据所述齿轮啮合频率值和每个所述齿轮的轴频数确定每个所述齿轮对应的边频频率值；

根据所述待测齿轮箱的频谱图确定所述齿轮啮合频率值对应的第一振幅值，以及每个所述齿轮的边频频率值对应第二振幅值，且根据所述第二振幅值与所述第一振幅值的比值确定每个所述齿轮的损坏程度。

2.根据权利要求1所述的齿轮检测方法，其特征在于，所述根据所述待测齿轮箱的加速度信号确定所述待测齿轮箱的频谱图包括：

采用傅里叶变换法对所述待测齿轮箱的加速度信号进行处理，以获取所述待测齿轮箱的频谱图。

3.根据权利要求1所述的齿轮检测方法，其特征在于，所述待测齿轮箱包括一个主动齿轮和至少一个被动齿轮；所述获取所述待测齿轮箱的多个相互啮合的齿轮的齿轮参数包括：

获取所述主动齿轮的齿轮数，以及与所述主动齿轮对应的轴频数；

根据所述主动齿轮的齿轮数和所述主动齿轮的轴频数的乘积确定所述齿轮啮合频率值；

根据任一所述齿轮的齿轮数与所述齿轮的轴频数的乘积等于所述齿轮啮合频率值确定每个所述齿轮的轴频数。

4.根据权利要求1所述的齿轮检测方法，其特征在于，所述根据所述齿轮啮合频率值和每个所述齿轮的轴频数确定每个所述齿轮对应的边频频率值包括：

根据所述齿轮啮合频率值与每个所述齿轮的轴频数之差，以及根据所述齿轮啮合频率值与每个所述齿轮的轴频数之和，分别作为每个所述齿轮对应的两个边频频率值；

所述根据所述待测齿轮箱的频谱图确定所述齿轮啮合频率对应的第一振幅值，以及每个所述齿轮的边频频率值对应第二振幅值，且根据所述第二振幅值与所述第一振幅值的比值确定每个所述齿轮的损坏程度包括：

确定每个所述齿轮对应的两个边频频率值对应的两个第二振幅值，根据所述两个第二振幅值分别与所述第一振幅值的比值确定每个所述齿轮的损坏程度。

5.根据权利要求4所述的齿轮检测方法，其特征在于，所述根据所述两个第二振幅值分别与所述第一振幅值的比值确定每个所述齿轮的损坏程度包括：

在任意一个所述第二振幅值与所述第一振幅值的比值超过预设的第一阈值时确认所述齿轮故障。

6.根据权利要求5所述的齿轮检测方法，其特征在于，所述在任意一个所述第二振幅值与所述第一振幅值的比值超过预设的第一阈值时确认所述齿轮故障之后，还包括：

输出指示所述齿轮故障的预警信息。