[发明专利]一种齿轮检测方法及装置在审
申请号: | 201810811551.4 | 申请日: | 2018-07-23 |
公开(公告)号: | CN108613806A | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 冷振波;刘冰;胡亮;曹精明 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿轮箱 齿轮 齿轮检测 加速度信号 齿轮参数 齿轮啮合 频谱图 比值确定 啮合 频数 | ||
本发明公开了一种齿轮检测方法及装置。该齿轮检测方法包括:获取待测齿轮箱的加速度信号;根据待测齿轮箱的加速度信号确定待测齿轮箱的频谱图;获取待测齿轮箱的多个相互啮合的齿轮的齿轮参数;根据齿轮参数确定待测齿轮箱的齿轮啮合频率值,并根据齿轮啮合频率值和每个齿轮的轴频数确定每个齿轮对应的边频频率值;根据待测齿轮箱的频谱图确定第一振幅值以及第二振幅值,且根据第二振幅值与第一振幅值的比值确定每个齿轮的损坏程度。本实施例提供的齿轮检测方法,利用待测齿轮箱的加速度信号获取待测齿轮箱的频谱图,根据齿轮参数获取齿轮啮合频率值和边频频率值,根据第二振幅值与第一振幅值的比值确定每个齿轮的损坏程度。
技术领域
本发明实施例涉及发动机技术领域,尤其涉及一种齿轮检测方法及装置。
背景技术
作为一种实现变速和转矩传递的重要部件,齿轮箱广泛应用于各种旋转机械结构中。常用的齿轮箱通常包括多个齿轮数不同的齿轮,其中,主动齿轮用于带动多个被动齿轮转动,由于每个齿轮的齿轮数不同,进而导致每个齿轮的转速不同,由此实现变速和转矩传递。
齿轮箱在长期工作中,由于振动以及承重等原因,齿轮箱中的部分齿轮可能损坏。但是由于多个齿轮互相啮合在一起,齿轮故障往往不能够及时被发现,这样容易发生各种事故,造成一定的经济损失甚至人员伤亡。因此,研究一种能够实时检测齿轮箱的运行状态,判断齿轮箱在运行过程中齿轮是否存在损坏的方法十分有必要。
发明内容
本发明提供一种齿轮检测方法及装置,以实现对待测齿轮箱中多个互相啮合的齿轮进行检测。
第一方面,本发明实施例提供了一种齿轮检测方法,该方法包括:
获取待测齿轮箱的加速度信号,所述待测齿轮箱包括多个相互啮合的齿轮;
根据所述待测齿轮箱的加速度信号确定所述待测齿轮箱的频谱图,其中,所述待测齿轮箱的频谱图包括频率值与振幅值之间的对应关系;
获取所述待测齿轮箱的多个相互啮合的齿轮的齿轮参数,其中,所述齿轮参数包括每个所述齿轮的齿轮数,以及每个所述齿轮的轴频数;
根据所述齿轮参数确定所述待测齿轮箱的齿轮啮合频率值,所述齿轮啮合频率值为任意所述齿轮的齿轮数和轴频数的乘积,并根据所述齿轮啮合频率值和每个所述齿轮的轴频数确定每个所述齿轮对应的边频频率值;
根据所述待测齿轮箱的频谱图确定所述齿轮啮合频率值对应的第一振幅值,以及每个所述齿轮的边频频率值对应第二振幅值,且根据所述第二振幅值与所述第一振幅值的比值确定每个所述齿轮的损坏程度。
进一步地,所述根据所述待测齿轮箱的加速度信号确定所述待测齿轮箱的频谱图包括:
采用傅里叶变换法对所述待测齿轮箱的加速度信号进行处理,以获取所述待测齿轮箱的频谱图。
进一步地,所述待测齿轮箱包括一个主动齿轮和至少一个被动齿轮;所述获取所述待测齿轮箱的多个相互啮合的齿轮的齿轮参数包括:
获取所述主动齿轮的齿轮数,以及与所述主动齿轮对应的轴频数;
根据所述主动齿轮的齿轮数和所述主动齿轮的轴频数的乘积确定所述齿轮啮合频率值;
根据任一所述齿轮的齿轮数与所述齿轮的轴频数的乘积等于所述齿轮啮合频率值确定每个所述齿轮的轴频数。
进一步地,所述根据所述齿轮啮合频率值和每个所述齿轮的轴频数确定每个所述齿轮对应的边频频率值包括:
根据所述齿轮啮合频率值与每个所述齿轮的轴频数之差,以及根据所述齿轮啮合频率值与每个所述齿轮的轴频数之和,分别作为每个所述齿轮对应的两个边频频率值;
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