[发明专利]联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的方法与系统

权利要求书

1.一种联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的系统，其特征在于，所述系统包括控制系统、执行部件、检测系统和急停按钮；

所述控制系统通过信号控制所述执行部件实现对液压机、模具运输车和防护门的控制，所述控制系统包括液压机控制系统、模具运输车控制系统、防护门控制系统和集成控制系统，所述液压机控制系统、模具运输车控制系统、防护门控制系统分别与所述集成控制系统通讯连接；

所述执行部件执行所述控制系统传递的信号，转化为对液压机、模具运输车和防护门的运动或停止的执行；

所述检测系统用于检测液压机、模具运输车和防护门的位置状态，并反馈为信号；所述检测系统包括第一检测系统和第二检测系统，所述第一检测系统包括液压机第一检测开关、运输车第一出到位检测开关、防护门第一开到位检测开关、防护门第一关到位检测开关；所述第二检测系统包括液压机第二检测开关、运输车第二出到位检测开关、运输车第二进到位检测开关、防护门第二开到位检测开关、防护门第二关到位检测开关，所述第二检测系统将检测信号传递到所述集成控制系统；

所述急停按钮包括液压机急停按钮、模具运输车急停按钮和防护门急停按钮，用于实现液压机、模具运输车和防护门的紧急停止的功能，还包括防护门紧急开启按钮，用于实现防护门的紧急开启功能。

2.根据权利要求1所述的联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的系统，其特征在于，所述控制系统和检测系统的硬件平台处理器及最小系统电路，能够进行汇编语言、梯形图LAD、结构化语言STL、C语言、LabVIEW语言编程，满足运行逻辑控制的功能。

3.根据权利要求1所述的联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的系统，其特征在于，所述检测系统包括液压机检测硬件回路、模具运输车检测硬件回路和防护门检测硬件回路。

4.根据权利要求3所述的联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的系统，其特征在于，所述液压机检测硬件回路、模具运输车检测硬件回路和防护门检测硬件回路包括电源保护回路、本质隔离安全栅和检测接近开关。

5.根据权利要求1所述的联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的系统，其特征在于，所述防护门包括防护大门和防护小门，所述防护门急停按钮用于实现防护大门和防护小门的紧急停止的功能，所述防护门紧急开启按钮，用于实现防护小门的紧急开启功能。

6.一种联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)启动系统并初始化，测试检测系统是否正常，如正常则进行下一步骤：

(2)启动液压机并运行至复位状态；

(3)判断液压机是否复位，如果复位则进行下一步骤，如果没有复位则重复步骤(2)；

(4)启动防护大门并运行至开启状态；

(5)判断防护大门是否开启到位，如果到位则进行下一步骤；如果没到位则重复步骤(4)；

(6)启动模具运输车并运行至出到位状态；

(7)判断模具运输车是否出到位，如果出到位，则进行下一步骤，如果没有出到位，则重复步骤(6)；

(8)关闭防护门；

(9)判断防护门是否关闭到位，如果关闭到位，则进行下一步骤，如果没有关闭到位，则重复步骤(8)；

(10)液压机启动运行至压制完成；

(11)液压机运行至复位状态；

(12)判断液压机是否复位，如果复位则进行下一步骤；如果没有复位，则重复步骤(11)；

(13)启动防护大门并运行至开启状态；

(14)判断防护大门是否开启到位，如果开启到位则进行下一步骤，如果没有开启到位，则重复步骤(13)；

(15)启动模具运输车并运行至出到位状态；

(16)判断模具运输车是否出到位，如果出到位则该系统运行结束，如果没有出到位，则重复步骤(15)。

7.根据权利要求6所述的联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的方法，其特征在于，还包括任何时候检测是否有急停按钮按下，任意一个急停按钮按下，则液压机停止运行，模具运输车停止运行，防护门停止运行。

8.根据权利要求6所述的联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的方法，其特征在于，还包括任何时候检测防护门紧急开启按钮是否按下，如果防护门紧急开启按钮按下，则液压机停止运行，模具运输车停止运行，防护小门开启，判断防护小门是否开启到位，如果开启到位，则防护门停止运行，如果没有开启到位，则再次开启直至开启到位。