[发明专利]联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的方法与系统

说明书

本发明公开了一种联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的系统，包括控制系统、执行部件、检测系统和急停按钮；控制系统通过信号控制所述执行部件实现对液压机、模具运输车和防护门的控制；执行部件执行所述控制系统传递的信号，转化为对液压机、模具运输车和防护门的运动或停止的执行；检测系统用于检测液压机、模具运输车和防护门的位置状态，并反馈为信号；急停按钮包括液压机急停按钮、模具运输车急停按钮和防护门急停按钮，用于实现液压机、模具运输车和防护门的紧急停止的功能，还包括防护门紧急开启按钮，用于实现防护门的紧急开启功能。该系统实现了三台关联设备状态的有效确认，满足炸药压制的安全应用需求。

技术领域

本发明涉及一种多关联设备联锁控制的方法及系统，具体涉及一种联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的方法与系统。

背景技术

炸药压制成型作为炸药生产的重要工艺，液压机作为压制设备广泛的应用于炸药压制成型生产中，通过将炸药粉末装入对应的模具中进行压制成型，当压制的炸药件尺寸较大时，模具的尺寸也对应增大，这样就造成模具的质量也大幅提高，采用人工搬运的方式已无法完成模具的运输工作，同时由于炸药件尺寸的加大，在炸药件压制过程中存在极大危险性，必须将整个液压机放置于一个抗爆工号内。并在抗爆工号的入口设置抗爆炸防护门，以防止在炸药件压制中出现爆炸而伤害到设备操作人员，避免造成人员伤亡事故。因此，在炸药件压制过程中涉及到的液压机、模具运输小车及抗爆门防护门等的联锁控制功能是极为重要的，目前国内还没有相关文献记载关于液压机、模具运输小车及抗爆门防护门等的联锁控制系统。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供了一种联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的方法与系统，该系统可以应用在炸药压制设备的双路检测及安全保护的联锁控制，实现了三台关联设备状态的有效确认，满足炸药压制的安全应用需求。

为了达到上述技术效果，本发明提供了一种联锁控制液压机、模具运输车及防护门运行的系统，其特征在于，所述系统包括控制系统、执行部件、检测系统和急停按钮；

所述控制系统通过信号控制所述执行部件实现对液压机、模具运输车和防护门的控制，所述控制系统包括液压机控制系统、模具运输车控制系统、防护门控制系统和集成控制系统，所述液压机控制系统、模具运输车控制系统、防护门控制系统分别与所述集成控制系统通讯连接；

所述执行部件执行所述控制系统传递的信号，转化为对液压机、模具运输车和防护门的运动或停止的执行；

所述检测系统用于检测液压机、模具运输车和防护门的位置状态，并反馈为信号；所述急停按钮包括液压机急停按钮、模具运输车急停按钮和防护门急停按钮，用于实现液压机、模具运输车和防护门的紧急停止的功能，还包括防护门紧急开启按钮，用于实现防护门的紧急开启功能。

进一步的，所述检测系统包括第一检测系统和第二检测系统，所述第一检测系统包括液压机第一检测开关、运输车第一出到位检测开关、防护门第一开到位检测开关、防护门第一关到位检测开关；所述第二检测系统包括液压机第二检测开关、运输车第二出到位检测开关、运输车第二进到位检测开关、防护门第二开到位检测开关、防护门第二关到位检测开关，所述第二检测系统将检测信号传递到所述集成控制系统。

进一步的，所述控制系统和检测系统的硬件平台处理器及最小系统电路，能够进行汇编语言、梯形图LAD、结构化语言STL、C语言、LabVIEW语言等常见计算机语言编程，满足运行逻辑控制的功能。

进一步的，所述检测系统包括液压机检测硬件回路、模具运输车检测硬件回路和防护门检测硬件回路。

进一步的，所述液压机检测硬件回路、模具运输车检测硬件回路和防护门检测硬件回路包括电源保护回路、本质隔离安全栅和检测接近开关。