[发明专利]一种自动巡视无人机

权利要求书

1.一种自动巡视无人机，其特征在于，其包括与嵌入式中控板相连的监测系统和自动巡航系统，其中，监测系统包括摄像头、无线通信模块、pm2.5传感器、火焰传感器，由嵌入式中控板根据pm2.5传感器、火焰传感器检测到的数据判断是否有秸秆焚烧情况发生，如果有秸秆焚烧情况发生，则由摄像头拍摄现场图像并通过定位模块获得秸秆焚烧现场的实时位置，同时，嵌入式中控板通过无线通信模块将秸秆焚烧报警信息、秸秆焚烧现场的实时位置及对应的图像发送到远端的调度指挥中心。

2.根据权利要求1所述的自动巡视无人机，其特征在于，所述自动巡航系统包括定位模块、气压计、磁力计、惯性测量单元以及驱动电机，所述嵌入式中控板读取定位模块、气压计、磁力计以及惯性测量单元的数据，通过计算分析获得机身位置和姿态等信息，根据位置和姿态信息，嵌入式中控板控制驱动电机自动进行位置和姿态的调整。

3.根据权利要求1所述的自动巡视无人机，其特征在于，所述无线通信模块为4G通信模块，调度指挥中心与无人机之间以及无人机与无人机之间通过4G通信。

4.根据权利要求1所述的自动巡视无人机，其特征在于，所述无线通信模块为基于物联网的通信模块，调度指挥中心与无人机之间以及无人机与无人机之间通过物联网通信。

5.根据权利要求1所述的自动巡视无人机，其特征在于，pm2.5传感器、火焰传感器固定在机身底侧。

6.根据权利要求1所述的自动巡视无人机，其特征在于，所述定位模块是GPS模块。

7.根据权利要求1所述的自动巡视无人机，其特征在于，所述定位模块是北斗定位模块。

8.根据权利要求1所述的自动巡视无人机，其特征在于，所述定位模块是GPS模块和北斗定位模块的结合。

9.根据权利要求1所述的自动巡视无人机，其特征在于，所述摄像头还拍摄烟雾的照片，然后基于图像分析，确定烟雾的边界，从而可以获得烟雾的区域范围。

10.根据权利要求1所述的自动巡视无人机，其特征在于，还设有测量风速和风向的风传感器，基于该风传感器，可以判断烟雾在当前风的作用下如何移动的，从而，从当前的烟雾位置反推出秸秆焚烧的准确位置；和/或

还设有灰烬检测传感器，用于检测秸秆焚烧之后的灰烬，并通过灰烬传感器判断地面上的燃烧区域和准确位置。