[发明专利]一种自动巡视无人机

说明书

本发明提供了一种自动巡视无人机、特别是用于巡视和发现农作物秸秆焚烧的自动巡视无人机，其包括与嵌入式中控板相连的监测系统和自动巡航系统，其中，监测系统包括摄像头、无线通信模块、pm2.5传感器、火焰传感器，由嵌入式中控板根据pm2.5传感器、火焰传感器检测到的数据判断是否有秸秆焚烧情况发生，如果有秸秆焚烧情况发生，则由摄像头拍摄现场图像并通过定位模块获得秸秆焚烧现场的实时位置，同时，嵌入式中控板通过无线通信模块将秸秆焚烧报警信息、秸秆焚烧现场的实时位置及对应的图像发送到远端的调度指挥中心。

技术领域

本发明涉及一种自动巡视无人机，特别是用于巡视和发现农作物秸秆焚烧的自动巡视无人机。

背景技术

秸秆焚烧是指将农作物秸秆用火烧从而销毁的一种行为。秸秆焚烧造成雾霾天气，并产生大量有毒有害物质，对人与其它生物体健康形成威胁。秸秆焚烧产生的主要危害：一是引发交通事故，影响道路交通和航空安全，如焚烧秸秆形成的烟雾，造成空气能见度下降，可见范围降低，直接影响民航、铁路、高速公路的正常运营，容易引发交通事故，影响人身安全；二是引发火灾，如秸秆焚烧，极易引燃周围的易燃物，导致火灾，一旦引发麦田大火，往往很难控制，造成经济损失。尤其是在山林附近，后果更是不堪设想；三是破坏土壤结构，造成农田质量下降，如秸秆焚烧也入地三分，地表中的微生物被烧死，腐殖质、有机质被矿化，田间焚烧秸秆破坏了这套生物系统的平衡，改变了土壤的物理性状，加重了土壤板结，破坏了地力，加剧了干旱，农作物的生长因而受到影响；四是产生大量有毒有害物质，威胁人与其它生物体的健康。

因此，如果我们能够利用可以自主巡航的无人机24小时不间断地自动巡视，及时发现秸秆焚烧情况，就能够及时发现并制止。这样可以避免对环境的污染并节省很大一部分人力、物力。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自动巡视的无人机，这种自动巡视无人机能够及时发现并上报秸秆焚烧情况。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动巡视无人机，所述自动巡视无人机包括嵌入式中控板和与所述嵌入式中控板相连接的监测系统，其中，所述监测系统包括摄像头、无线通信模块、pm2.5传感器、火焰传感器；其中，所述嵌入式中控板被配置成根据pm2.5传感器、火焰传感器检测到的数据判断是否有秸秆焚烧情况发生，使得如果有秸秆焚烧情况发生，则由摄像头拍摄现场图像并通过定位模块获得秸秆焚烧现场的实时位置，同时，嵌入式中控板通过无线通信模块将秸秆焚烧报警信息、秸秆焚烧现场的实时位置及对应的图像发送到远端的调度指挥中心。

另外，所述自动巡视无人机还包括与所述嵌入式中控板相连接的自动巡航系统，所述自动巡航系统包括定位模块、气压计、磁力计、惯性测量单元以及驱动电机，所述嵌入式中控板读取定位模块、气压计、磁力计以及惯性测量单元的数据，然后通过计算分析获得无人机的机身位置和姿态等信息，根据机身位置和姿态信息，嵌入式中控板控制驱动电机自动进行位置和姿态的调整。

优选地，定位模块可以是GPS定位模块或北斗定位模块，或者可以是两者的结合。

优选地，所述无线通信模块为4G通信模块，或者也可以是基于物联网的通信模块，调度指挥中心与无人机之间以及无人机与无人机之间通过4G或物联网通信。优选采用物联网进行通信。

通过本发明的技术方案，使得对秸秆焚烧情况的监测变得更容易，能够节省大量人力、物力，监测的准确性也会提高，另外通过采用物联网进行通信使得信息传输更及时、延迟更小，并且通信网络的稳定性更高。

附图说明

图1以框图的形式示出了本发明系统的构成，其中，1是定位模块，2是气压计，3是磁力计，4是惯性测量单元，5是嵌入式中控板，6是pm2.5传感器，7是火焰传感器，8是摄像头，9是无线通信模块，10是驱动电机，11是锂电池。

具体实施方式