[发明专利]用于汽车零部件曲轴连杆双侧磨削的加工装置

权利要求书

1.用于汽车零部件曲轴连杆双侧磨削的加工装置，其特征在于，包括机台和安装在机台上的工件上料装置、移料翻转装置、工件下料装置、第一磨削装置和第二磨削装置，移料翻转装置安装在第一磨削装置和第二磨削装置之间，第一磨削装置和第二磨削装置均包括支撑架、工件夹紧装置、定位移料装置和磨削机装置，磨削机装置和工件夹紧装置均安装在支撑架上，工件夹紧装置设有能够在直线方向上同步相向或者相背运动的第一工件夹紧模具和第二工件夹紧模具，第一磨削装置内的定位移料装置设有在工件上料装置、工件夹紧装置和移料翻转装置之间传送工件的第一定位传送装置，第二磨削装置设有在移料翻转装置、第二磨削装置内的磨削机装置和工件下料装置之间传送工件的第二定位传送装置，工件上料装置设有上料轨道和移料轨道，工件下料装置设有将加工完成的工件推出的卸料装置和将加工完成的工件引导至工作台外的导料板；第一定位传送装置和第二定位传送装置均设有工件架、定位柱模具和第一丝杆传动装置，定位柱模具还包括第一气缸和定位柱治具，第一气缸固定安装在工件架内，定位柱治具固定安装在第一气缸的输出端，工件架上表面设有用于定位柱治具上下运动的第一通孔，工件架的下端设有滑台，第一丝杆传动装置上的活动端与工件架的一侧固定连接；第一工件夹紧模具和第二工件夹紧模具均包括有水平对称的进给器和水平对称反向设置的夹紧器，所述夹紧器可拆卸安装在进给器的输出端，进给器固定安装在支撑架上；当定位传送装置将工件传送到第一工件夹紧模具和第二工件夹紧模具之间时，夹紧器通过进给器同步将工件进行夹紧运动；夹紧器包括第一夹紧治具和第二夹紧治具，第二夹紧治具的一端为中空的且该一端敞开，第二夹紧治具的另一端设有第二通孔，第一夹紧治具套设在第二夹紧治具内；夹紧器的高度小于工件的高度，为确保工件加工定位的稳定性，设置了两块夹紧治具，第一夹紧治具会先将工件进行定位固定，随后通过第二夹紧治具精确定位；进给器包括第二气缸、阻挡块和阻力弹簧，第二气缸的顶杆穿过第二通孔与第一夹紧治具可拆卸连接，所述阻挡块安装在靠近第二夹紧治具的第二气缸的顶杆上，阻力弹簧安装在第二夹紧治具与阻挡块之间；当第二夹紧治具夹紧运动时，会产生微小的回力，此时阻力弹簧配合第一夹紧治具进行回力运动；移料翻转装置设有送料轨道和传送翻转模具，所述送料轨道固定安装在机台上，送料轨道靠近第一磨削装置的一端设置有传送进料口，传送进料口设有供第一工件移料装置移动的第一空槽，第一空槽的一端设有第三气缸，送料轨道靠近第二磨削装置的一端设有传送出料口，第三气缸的输出端与出料口延伸方向水平设置，第三气缸的顶杆上设有第一推板，传送出料口设有供第二工件移料装置移动的第二空槽，第一空槽与第二空槽之间设有用于移料翻转装置水平翻转的第三空槽，移料翻转装置安装在第三空槽内与送料轨道内侧壁活动连接；当定位传送装置将工件传送到移料翻转装置的传送进料口时，定位移料装置内的第一气缸带动定位柱治具复合，第一推板通过气缸的顶杆将工件推到移料翻转装置进行翻转运动；移料翻转装置设有送料盒和旋转气缸，送料盒为一端敞开，送料盒的敞开端为进出料口，送料盒位于敞开端设有向外延伸的第一底板和第二底板，送料盒内设有第二推板，送料盒相对于敞开端的另一端设有第四气缸，第四气缸的顶杆深入到送料盒内与第二推板固定连接，送料盒的侧壁与旋转气缸的输出端固定连接；当工件通过移料翻转装置翻转完成后，设有的第二推板通过第四气缸将送料盒内的工件推到第二定位传送装置上，进而进行工件另一面的磨削加工；工件上料装置包括工件暂存槽和工件移料装置，工件暂存槽固定安装在机台上，工件暂存槽上靠近第一磨削装置的一侧设有第一挡板，工件移料装置包括第五气缸、第六气缸和传送料盒，第六气缸通过支架固定安装在机台上，第六气缸的顶杆与传送料盒固定连接，传送料盒朝工件暂存槽的一端为敞开，传送料盒的侧面设有第二挡板，第五气缸设置在传送料盒相对于敞开端的另一端，第五气缸的两侧壁通过支架与传送料盒固定连接，传送料盒内设有第三推板，第五气缸的顶杆固定连接工件暂存槽内的第三推板；工件暂存槽上的工件传送到传送料盒时，再由第五气缸通过顶杆将传送料盒与第一定位传送装置对接，带动第三推板将传送料盒内的工件从敞开端推入到第一定位传送装置进行定位传送，传送料盒的第二挡板挡住工件暂存槽内的工件，随后第五气缸的顶杆带动传送料盒进行复位；

磨削机装置设有活动架、第二丝杆传动装置、第三丝杆传动装置和滚筒式磨削机，第二丝杆传动装置与第三丝杆传动装置水平对称固定安装在支撑架上，活动架的两端固定安装在第二丝杆传动装置和第三丝杆传动装置的活动块上，滚筒式磨削机设有磨削电机和滚筒式砂轮，磨削电机固定安装在活动架的上表面，滚筒式砂轮固定安装在活动架的下表面，滚筒式砂轮的滚筒表面与机台均呈水平状态；磨削电机上的同步轮与滚筒式砂轮上的同步轮通过同步皮带连接配合，当工件被传送到工件夹紧装置精确定位时，滚筒式磨削机的滚筒式砂轮精确定位工件磨削的距离，支撑架上的第二丝杆传动装置和第三丝杆传动装置同步将滚筒式磨削机进行Z、Y方向的往复运动，从而进行精确定位的工件表面往复磨削；卸料装置设有第七气缸和第四推板，第七气缸的顶杆固定连接第四推板，第七气缸通过支架固定安装在机台上；当第二定位传送装置将加工好的工件传送到与第四推板对接，第二定位传送装置内的第一气缸带动定位柱治具复合，第六气缸带动的第四推板将工件从第二定位传送装置上推入工作台外的导料板。