[发明专利]一种无人艇风帆

权利要求书

1.一种无人艇风帆，包括顶部传感器安装平台(1)、翼帆组件(2)、中空的桅杆(3)、转帆机构(4)、底座(5)和收放帆机构，其特征在于，

所述的翼帆组件(2)包括帆布和从上至下顺序套在所述的桅杆(3)上的上骨架(21)、多个中间骨架(22)和下骨架(23)，所述的下骨架(23)固定安装在所述的桅杆(3)的下部，所述的上骨架(21)和中间骨架(22)能够沿桅杆(3)上下移动，所述的帆布缝制在上骨架(21)、中间骨架(22)和下骨架(23)上，在上骨架(21)拉至桅杆(3)的顶部时，整个帆布在上骨架(21)、中间骨架(22)和下骨架(23)的支撑下，形成外形光顺的翼帆，

所述的顶部传感器安装平台(1)包括多根小柱和平台顶板，所述的多根小柱均匀地固定安装在桅杆(3)上端面的边缘上，小柱的长度方向与桅杆(3)平行，所述的平台顶板固定安装在多根小柱的顶端，

所述的底座(5)包括上底座板和下底座板，上底座板和下底座板之间具有间隙，所述的下底座板固定安装在船体结构上，

转帆机构(4)包括电机(41)、中空的内轴(44)、轴承(45)和套在内轴(44)外的外轴(46)，所述的桅杆(3)的底端固定安装在所述的外轴(46)上端的连接法兰上，所述的外轴(46) 的旋转轴线与桅杆(3)中心线共线，所述的轴承(45) 的外圈和内圈分别与外轴(46)和内轴(44)固定安装，所述的电机(41)用于驱动外轴(46)转动，内轴(44)固定安装在所述的底座(5)的上底座板上表面，上底座板上具有开孔，该开孔位置与中空的内轴(44)的通孔对应，

所述的收放帆机构包括卷扬机(61)、底座收放滑轮(62)、二个帆顶收放滑轮(63)、和钢丝绳(64)，所述的底座收放滑轮(62)安装在底座(5) 的下底座板的上表面上，位于内轴(44)的正下方，所述的二个帆顶收放滑轮(63)并排安装在顶部传感器安装平台(1)的平台顶板的下表面，所述的钢丝绳(64)一端连接在卷扬机(61)上，另一端穿过上底座板和下底座板之间的间隙，绕过底座收放滑轮(62)的绳轮后，分为两根，两根钢丝绳(64)穿过中空的内轴(44)和桅杆(3)后，分别绕过二个帆顶收放滑轮(63)，从顶部传感器安装平台(1)的平台顶板与桅杆(3)顶端之间的空隙间穿出，分别连接到上骨架(21)上。

2.如权利要求1所述的一种无人艇风帆，其特征在于，所述的桅杆(3)分为上段的翼帆段和下段的过渡段，翼帆段和过渡段之间有台阶，所述的中间骨架(22)有5个，所述的上骨架(21)和中间骨架(22)套在翼帆段上，所述的下骨架(23)固定在翼帆段和过渡段之间的台阶上。

3.如权利要求2所述的一种无人艇风帆，其特征在于，所述的桅杆(3)的翼帆段两侧具有从上至下的导轨，所述的上骨架(21)包括上骨架本体(211)、多个导轨滑轮座(212)和安装在导轨滑轮座(212)上的导轨滑轮(213)，所述的上骨架本体(211)对称中心处具有套在桅杆(3)上的开孔，所述的导轨滑轮(213)安装在上骨架本体(211)的开孔处，能够与翼帆段两侧的导轨配合滑动。

4.如权利要求1所述的一种无人艇风帆，其特征在于，所述的转帆机构(4)还包括减速器(42)、小齿轮(43)、大齿轮(47)和中空的底座支柱(48)，所述的小齿轮(43)安装减速器(42)的输出轴上，所述的大齿轮(47)与小齿轮(43)啮合，大齿轮(47)与外轴(46)固定并且旋转轴线共线，所述的电机(41)的输出轴与减速器(42)的轴入轴连接，所述的内轴(44)通过底座支柱(48)固定安装在所述的底座(5)的上底座板上表面，所述的轴承(45)为圆锥滚子轴承。