[发明专利]一种无人艇风帆

说明书

本发明提供了一种无人艇风帆，包括顶部传感器安装平台(1)、翼帆组件(2)、中空的桅杆(3)、转帆机构(4)、底座(5)和收放帆机构，其特征在于，所述的翼帆组件(2)包括帆布和从上至下顺序套在所述的桅杆(3)上的上骨架(21)、多个中间骨架(22)和下骨架(23)，转帆机构(4)包括电机(41)、中空的内轴(44)、轴承(45)和套在内轴(44)外的外轴(46)所述的收放帆机构包括卷扬机(61)、底座收放滑轮(62)、二个帆顶收放滑轮(63)、和钢丝绳(64)。本发明的无人艇风帆，集转帆功能、升帆功能、传感器安装安装为一体，具有结构简单、操控性好、整体机构可靠性高的特点。

技术领域

本发明属于风帆助航技术领域，特别涉及一种无人艇风帆。

背景技术

风帆可以为船艇提供风能作为能力，风能作为一种清洁、绿色的能源有着许多的优点。但是对于近几年出现的无人艇，如果单纯利用风能作为能力，是无法保障无人艇进行长航，一般将风能作为太阳能或化石能源的有效补充。目前世界上已经有一些厂商研发出了带有风帆、利用风能作为航行动力补充的绿色船舶，不过对于无人艇，因无人艇需在海上长时间长航，其风帆也长时间处于无人维护状态，因此风帆结构可靠性和转帆、升帆机构的可靠性要高，并且也要便于无人艇的控制系统进行操控。现有技术有没有查询到适用于无人艇的风帆。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种无人艇风帆，集转帆功能、升帆功能、传感器安装安装为一体，具有结构简单、操控性好、整体机构可靠性高的特点。

本发明的具体技术方案是一种无人艇风帆，包括顶部传感器安装平台、翼帆组件、中空的桅杆、转帆机构、底座和收放帆机构，其特征在于，

所述的翼帆组件包括帆布和从上至下顺序套在所述的桅杆上的上骨架、多个中间骨架和下骨架，所述的下骨架固定安装在所述的桅杆的下部，所述的上骨架和中间骨架能够沿桅杆上下移动，所述的帆布缝制在的上骨架、中间骨架和下骨架上，在上骨架拉至桅杆的顶部时，整个帆布在上骨架、中间骨架和下骨架的支撑下，形成外形光顺的翼帆，

所述的顶部传感器安装平台包括多根小柱和平台顶板，所述的多根小柱均匀地固定安装在桅杆上端面的边缘上，小柱的长度方向与桅杆平行，所述的平台顶板固定安装在多根小柱的顶端，

所述的底座包括上底座板和下底座板，上底座板和下底座板之间具有间隙，所述的下底座板固定安装在船体结构上，

转帆机构包括电机、中空的内轴、轴承和套在内轴外的外轴，所述的桅杆的底端固定安装在所述的外轴上端的连接法兰上，所述的外轴中心线共线，所述的轴承和内轴固定安装，所述的电机用于驱动外轴转动，内轴固定安装在所述的底座的上底座板上表面，上底座板上具有有开孔，该开孔位置与中空的内轴的通孔对应，

所述的收放帆机构包括卷扬机、底座收放滑轮、二个帆顶收放滑轮、和钢丝绳，所述的底座收放滑轮安装在底座的正下方，所述的二个帆顶收放滑轮并排安装在顶部传感器安装平台的平台顶板的下表面，所述的钢丝绳一端连接在卷扬机上，另一端穿过上底座板和下底座板之间的间隙，绕过底座收放滑轮的绳轮后，分为两根，两根钢丝绳穿过中空的内轴和桅杆后，分别绕过二个帆顶收放滑轮，从顶部传感器安装平台的平台顶板与桅杆顶端之间的空隙间穿出，分别连接到上骨架上。

更进一步地，所述的桅杆分为上段的翼帆段和下段的过渡段，翼帆段和过渡段之间有台阶，所述的中间骨架有5个，所述的上骨架和中间骨架套在翼帆段上，所述的下骨架固定在翼帆段和过渡段之间的台阶上。

更进一步地，所述的桅杆的翼帆段两侧具有从上至下的导轨，所述的上骨架包括上骨架本体、多个导轨滑轮座和安装在导轨滑轮座上的导轨滑轮，所述的上骨架本体对称中心处具有套在桅杆上的开孔，所述的导轨滑轮安装在上骨架本体的开孔处，能够与翼帆段两侧的导轨配合滑动。