[发明专利]一种履带式两栖河湖清淤船

权利要求书

1.一种履带式两栖河湖清淤船，包括船体(1)，其特征在于，还包括：

后支撑腿(16)，所述后支撑腿(16)具有两支，并可伸缩的安装于所述船体(1)尾部两侧；

前支撑腿，所述前支撑腿具有两支，并可伸缩的安装于所述船体(1)前部两侧；

回转平台(9)，所述回转平台(9)安装于所述船体(1)前部；

清淤机构，所述清淤机构安装于所述回转平台(9)的顶部，并由所述回转平台(9)驱动进行180°以内的自由旋转；

行走履带(3)，所述行走履带(3)安装于所述船体(1)底部；

以及驾驶室(2)，所述驾驶室(2)安装于所述船体(1)顶部，其内具有控制所述后支撑腿(16)和前支撑腿伸缩以及控制所述回转平台(9)、清淤机构和行走履带(3)运转的控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种履带式两栖河湖清淤船，其特征在于，所述船体(1)尾部两侧对应所述后支撑腿(16)分别安装有滑筒(15)，所述后支撑腿(16)分别穿过对应的所述滑筒(15)并与其内壁作滑动配合，所述后支撑腿(16)上、所述滑筒(15)的上方固定有液压油缸A(14)，所述液压油缸A(14)的活塞杆的自由端与对应的所述滑筒(15)的外壁固定连接，所述后支撑腿(16)通过所述控制系统控制所述液压油缸A(14)的活塞杆伸缩而伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种履带式两栖河湖清淤船，其特征在于，所述船体(1)尾部两侧对应所述滑筒(15)分别铰接有连接臂A(13)，所述连接臂A(13)远离所述船体(1)尾部的一端与对应的所述滑筒(15)固定连接，所述船体(1)两侧顶部靠近所述连接臂A(13)的位置分别安装有液压油缸B(17)，所述液压油缸B(17)的活塞杆的自由端与对应的所述连接臂A(13)铰接，所述后支撑腿(16)通过所述控制系统控制对应的所述液压油缸B(17)的活塞杆伸缩而张开至竖直或收叠到所述船体(1)顶部。

4.根据权利要求1所述的一种履带式两栖河湖清淤船，其特征在于，所述前支撑腿包括连接臂B(8)、支脚(6)和浮球(5)，所述浮球(5)固定于所述支脚(6)的下端，所述连接臂B(8)的一端与所述支脚(6)的上端固定连接，另一端与所述船体(1)前部两侧对应的一侧铰接；所述船体(1)前部两侧、对应的所述连接臂B(8)上方分别固定有液压油缸C(4)，所述液压油缸C(4)的活塞杆的自由端与对应的所述连接臂B(8)靠近所述船体(1)的位置铰接，所述浮球(5)通过所述控制系统控制所述液压油缸C(4)的活塞杆伸缩而下降或上升。

5.根据权利要求4所述的一种履带式两栖河湖清淤船，其特征在于，所述连接臂B(8)远离所述船体(1)的一端开设有安装孔，其侧壁开设有连通所述安装孔的销孔A，所述支脚(6)的侧壁上沿其长度方向依次开设有多个销孔B，穿过所述销孔A设置有可插入所述销孔B的销轴(7)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种履带式两栖河湖清淤船，其特征在于，所述船体(1)内具有船舱，所述回转平台(9)安装于所述船体(1)前部的部位伸入所述船舱内。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种履带式两栖河湖清淤船，其特征在于，所述清淤机构包括臂架和清淤部，所述臂架的一端固定于所述回转平台(9)顶部，另一端连接所述清淤部，所述清淤部通过所述控制系统控制所述臂架运转而运转清淤。

8.根据权利要求7所述的一种履带式两栖河湖清淤船，其特征在于，所述臂架为两段式臂架(19)，所述清淤部为挖斗(18)，所述两段式臂架(19)的一端固定于所述回转平台(9)的顶部，另一端与所述挖斗(18)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种履带式两栖河湖清淤船，其特征在于，所述臂架为一段式臂架(12)，所述清淤部为具有绞吸头(10)的绞吸泵(11)，所述一段式臂架(12)的一端固定于所述回转平台(9)的顶部，另一端与所述绞吸泵(11)固定连接，所述绞吸泵(11)通过所述控制系统控制启停。

10.根据权利要求1至5任一项所述的一种履带式两栖河湖清淤船，其特征在于，所述控制系统为PLC控制系统。