[发明专利]一种履带式两栖河湖清淤船

说明书

本发明涉及一种河湖清淤设备，具体是一种履带式两栖河湖清淤船，包括船体，还包括：后支撑腿，所述后支撑腿具有两支，并可伸缩的安装于所述船体尾部两侧；前支撑腿，所述前支撑腿具有两支，并可伸缩的安装于所述船体前部两侧；回转平台，所述回转平台安装于所述船体前部；清淤机构，所述清淤机构安装于所述回转平台的顶部，并由所述回转平台驱动进行180°以内的自由旋转；行走履带，所述行走履带安装于所述船体底部；以及驾驶室，所述驾驶室安装于所述船体顶部，其内具有控制所述后支撑腿和前支撑腿伸缩以及控制所述回转平台、清淤机构和行走履带运转的控制系统。本发明操作简便，行走效率高，整体结构优化，甲板面上更简洁。

技术领域

本发明涉及一种河湖清淤设备，具体是一种履带式两栖河湖清淤船。

背景技术

现有两栖多功能清淤船主要用于防洪、河道疏浚、河道水生植物及垃圾清理、障碍清除、打桩、铺设电缆等多功能作业，其安装有四条支撑腿，可以将清淤船支撑起来，方便运输。后部两条支撑腿通过油缸作用可以围绕支撑铰点旋转，推动清淤船往前滑行，从而达到自行移动的目的。清淤船前部装有挖掘机似的臂架，可以通过油缸自由伸缩，臂架端部可以更换不同工作部件(如抓斗、耙子、绞刀等)，以便适用不同工况。臂架通过回转平台控制可以左右共180度的自由旋转。

现有技术存在以下问题。

2.1行走方式，由于是使用支撑腿围绕支撑铰点旋转推动船体前进，操作过程繁琐，行走缓慢，对操作人员的技术、心理都是极大考验。而且不具备短距离陆地调遣能力，实际工作效率低下。

2.2臂架旋转结构，由于回转平台布置于甲板面之上，导致此处空间紧凑，设备布置杂乱，液压油管管线冗杂，旋转过程中相互干涉缠绕，有时候容易拉断短路，液压油泄露，污染水体。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简便，行走效率高，整体结构优化，甲板面上更简洁的履带式两栖河湖清淤船。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种履带式两栖河湖清淤船，包括船体，还包括：

后支撑腿，所述后支撑腿具有两支，并可伸缩的安装于所述船体尾部两侧；

前支撑腿，所述前支撑腿具有两支，并可伸缩的安装于所述船体前部两侧；

回转平台，所述回转平台安装于所述船体前部；

清淤机构，所述清淤机构安装于所述回转平台的顶部，并由所述回转平台驱动进行180°以内的自由旋转；

行走履带，所述行走履带安装于所述船体底部；

以及驾驶室，所述驾驶室安装于所述船体顶部，其内具有控制所述后支撑腿和前支撑腿伸缩以及控制所述回转平台、清淤机构和行走履带运转的控制系统。

本发明的有益效果是：本发明所述船体借助所述前支撑腿和后支撑腿的伸缩而升降，升起后所述船体被定位在作业场地，且所述清淤机构配合所述回转平台运转进行清淤作业，下降后所述行走履带运转带动所述船体行走，较之原有支撑腿围绕支撑铰点旋转推动船体前进能够提升80％以上的行走效率，行走效率高，而操作人员在驾驶内操作所述控制系统来执行前述操作，且只需控制执行所述前支撑腿和后支撑腿伸缩以及所述清淤机构和回转平台运转，操作简便；同时，所述回转平台安装于所述船体前部，不再设置在甲板上，整体结构优化，甲板面上更简洁。

进一步，所述船体尾部两侧对应所述后支撑腿分别安装有滑筒，所述后支撑腿分别穿过对应的所述滑筒并与其内壁作滑动配合，所述后支撑腿上、所述滑筒的上方固定有液压油缸A，所述液压油缸A的活塞杆的自由端与对应的所述滑筒的外壁固定连接，所述后支撑腿通过所述控制系统控制所述液压油缸A的活塞杆伸缩而伸缩。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：所述液压油缸A运转即可控制所述后支撑腿伸缩，结构稳定可靠，控制简便。