[发明专利]一种四轮液压转向助力系统及车辆

权利要求书

1.一种四轮液压转向助力系统，包括转向执行器和用于连接油罐的转向油泵，其特征在于，还包括受控于方向盘转向输入机构的转向控制阀，所述转向控制阀包括液压油输入口、第一液压油输出口和第二液压油输出口，所述转向油泵的液压油输出端连接所述液压油输入口；所述转向执行器包括用于驱动车辆前轮转向的输出杆、第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一液压油输出口连接所述第一无杆腔，所述第二液压油输出口连接所述第一有杆腔；所述转向执行器还包括第一随动油口和第二随动油口，所述第一随动油口设置联通所述第一无杆腔，所述第二随动油口设置联通所述第一有杆腔，所述第一随动油口和第二随动油口均通过相应的管路连接后轮转向助力机构；当车辆转向时，转向输入机构驱动转向控制阀使得液压油输入口与第一液压油输出口或第二液压油输出口导通，以驱动车辆前轮和后轮沿相反的方向转向。

2.根据权利要求1所述的四轮液压转向助力系统，其特征在于，所述后轮转向助力机构包括第一转向助力缸、第二转向助力缸、第一三通和第二三通，所述第一随动油口通过管路连接所述第一三通的输入端，所述第一三通的第一输出端连接所述第一转向助力缸的第二有杆腔，所述第一三通的第二输出端连接所述第二转向助力缸的第三无杆腔；所述第二随动油口通过管路连接所述第二三通的输入口，所述第二三通的第一输出口连接所述第一转向助力缸的第二无杆腔，所述第二三通的第二输出口连接所述第二转向助力缸的第三有杆腔。

3.根据权利要求1或2所述的四轮液压转向助力系统，其特征在于，所述转向执行器上设置有低压出油口，所述低压出油口通过相应的管路用于连接油罐。

4.一种车辆，包括液压转向助力系统、油罐和方向盘转向输入机构，该液压转向助力系统包括转向执行器和连接油罐的转向油泵，其特征在于，还包括受控于方向盘转向输入机构的转向控制阀，所述转向控制阀包括液压油输入口、第一液压油输出口和第二液压油输出口，所述转向油泵的液压油输出端连接所述液压油输入口；所述转向执行器包括用于驱动车辆前轮转向的输出杆、第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一液压油输出口连接所述第一无杆腔，所述第二液压油输出口连接所述第一有杆腔；所述转向执行器还包括第一随动油口和第二随动油口，所述第一随动油口设置联通所述第一无杆腔，所述第二随动油口设置联通所述第一有杆腔，所述第一随动油口和第二随动油口均通过相应的管路连接后轮转向助力机构；当车辆转向时，转向输入机构驱动转向控制阀使得液压油输入口与第一液压油输出口或第二液压油输出口导通，以驱动车辆前轮和后轮沿相反的方向转向。

5.根据权利要求4所述的车辆，其特征在于，所述后轮转向助力机构包括第一转向助力缸、第二转向助力缸、第一三通和第二三通，所述第一随动油口通过管路连接所述第一三通的输入端，所述第一三通的第一输出端连接所述第一转向助力缸的第二有杆腔，所述第一三通的第二输出端连接所述第二转向助力缸的第三无杆腔；所述第二随动油口通过管路连接所述第二三通的输入口，所述第二三通的第一输出口连接所述第一转向助力缸的第二无杆腔，所述第二三通的第二输出口连接所述第二转向助力缸的第三有杆腔。

6.根据权利要求4或5所述的车辆，其特征在于，所述转向执行器上设置有低压出油口，所述低压出油口通过相应的管路用于连接油罐。