[发明专利]一种四轮液压转向助力系统及车辆

说明书

本发明涉及车辆转向技术领域，特别是一种四轮液压转向助力系统及车辆，包括转向执行器、转向油泵和转向控制阀，转向控制阀包括第一液压油输出口、第二液压油输出口和连接转向油泵的液压油输出端的液压油输入口；转向执行器包括驱动前轮转向的输出杆、与第一液压油输出口连接的第一有杆腔、与第二液压油输出口连接的第一无杆腔、联通第一无杆腔的第一随动油口和联通第一有杆腔的第二随动油口，各随动油口均通过管路连接后轮转向助力机构；车辆转向时转向输入机构驱动转向控制阀使液压油输入口与第一液压油输出口或第二液压油输出口导通，以驱动前轮和后轮沿相反的方向转向，解决了四轮驱动过程中前后轮转向助力时差导致车辆转向安全性较低的问题。

技术领域

本发明涉及车辆转向技术领域，特别是一种四轮液压转向助力系统及车辆。

背景技术

目前大型商用车辆通常采用液压转向助力系统，该液压转向助力系统只作用于一个转向轮，大多数都在前转向轮，如果整车长度较长，仅靠前转向轮则会导致整车转弯半径较大，不利于整车通过某一段道路狭窄，同时又需要转弯的工况。如果整车不易通过狭窄道路，需要整车多次反方向倒车，再正向打方向盘前进，才可能通过狭窄弯道，而且对驾驶员驾驶水平要求特别高，操纵不好容易出安全事故，因此驾驶长度较长的拖挂货车，很多驾驶员反馈驾驶难度大，主要原因就在于过弯时不容易通过。

为了解决上述问题，有中国专利公告号为CN103192874B的专利文献公开了一种四轮运输车转向控制装置，包括转向油泵、转向器、转向切换阀、方向校正阀、前桥转向油缸、后桥转向油缸和油箱，当转向切换阀切换至四轮转向状态时，转向器向前桥转向油缸的A腔供油，从该前桥转向油缸的B腔出油，液压油通过转向切换阀和方向校正阀的通道进入后桥转向油缸的A腔，最终从后桥转向油缸的B腔流回至转向器，实现了后桥车轮的左转助力和右转助力，完成前桥转向油缸和后桥转向油缸的控制，以驱动前轮和后轮的反方向偏转，在转弯的时候减小了整车转弯半径，巧妙地解决了在狭窄道路不易转弯问题，大大的提高了整车通过性，减小了事故发生。

但是上述方案中将液压油通过前桥转向油缸的左右侧腔体后出来，再驱动后桥转向油缸，即先驱动前桥转向油缸，再驱动后桥转向油缸，这就导致前后的转向驱动存在有时差，不能够同时进行驱动，实时性较差，安全性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种四轮液压转向助力系统及车辆，用以解决现有四轮驱动过程中前后轮转向助力存在时差导致车辆转向安全性较低的问题。

为了实现车辆的四轮转向驱动，保证过弯时车辆通过性较好，解决现有四轮驱动过程中前后轮转向助力存在时差导致车辆转向安全性较低的问题。本发明提供一种四轮液压转向助力系统，包括转向执行器和用于连接油罐的转向油泵，还包括受控于方向盘转向输入机构的转向控制阀，所述转向控制阀包括液压油输入口、第一液压油输出口和第二液压油输出口，所述转向油泵的液压油输出端连接所述液压油输入口；所述转向执行器包括用于驱动车辆前轮转向的输出杆、第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一液压油输出口连接所述第一无杆腔，所述第二液压油输出口连接所述第一有杆腔；所述转向执行器还包括第一随动油口和第二随动油口，所述第一随动油口设置联通所述第一无杆腔，所述第二随动油口设置联通所述第一有杆腔，所述第一随动油口和第二随动油口均通过相应的管路连接后轮转向助力机构；当车辆转向时，转向输入机构驱动转向控制阀使得液压油输入口与第一液压油输出口或第二液压油输出口导通，以驱动车辆前轮和后轮沿相反的方向转向。

进一步地，为了便于后轮的驱动，采用两组助力缸分别对车辆的左右后轮进行转向驱动，所述后轮转向助力机构包括第一转向助力缸、第二转向助力缸、第一三通和第二三通，所述第一随动油口通过管路连接所述第一三通的输入端，所述第一三通的第一输出端连接所述第一转向助力缸的第二有杆腔，所述第一三通的第二输出端连接所述第二转向助力缸的第三无杆腔；所述第二随动油口通过管路连接所述第二三通的输入口，所述第二三通的第一输出口连接所述第一转向助力缸的第二无杆腔，所述第二三通的第二输出口连接所述第二转向助力缸的第三有杆腔。