[发明专利]摇摆铁座自动加工设备

权利要求书

1.摇摆铁座自动加工设备，其特征在于，包括工作台、上料装置、运送装置、打孔装置、治具装置、裁边装置和挤压装置，所述工作台为矩形板状结构，上料装置设置在工作台的侧部，所述工作台上靠近上料装置的一侧设有一个上料框，运送装置包括有第一运送装置和第二运送装置，第一运送装置设置在上料框的侧部，打孔装置设置在第一运送装置远离上料框一侧，第二运送装置设置在工作台的中部位置，治具装置包括有第一治具组件和第二治具组件，第一治具组件设置在打孔装置下方，第二治具组件设置在第二运送组件的侧部，裁边装置和挤压装置依次设置在第二治具组件的侧部，所述第二治具组件侧部还设有多个定位装置；

所述上料装置包括有储料盒、上料机构和推料机构，储料盒设置在工作台的侧部，上料机构包括有第一安装板、第一电机、第一齿轮、齿条和推料板，第一安装板设置在工作台的底部，第一电机水平安装在第一安装板上，第一齿轮与第一电机的输出端固定连接，推料板设置在储料盒内，并且推料板与储料盒的内壁滑动连接，齿条竖直设置在推料板的底部，并且齿条与第一齿轮啮合连接，推料机构包括有第二安装板和推料气缸，第二安装板设置在储料盒上沿，推料气缸水平安装在第二安装板上，并且推料气缸的输出端向上料框方向设置；第一电机转动带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的齿条上升将推料板顶起，就可以将储存在储料盒中的原料逐一顶起，顶出储料盒后，推料机构将漏出的原料推至上料框中供第一运送装置抓取；

所述第一运送装置和第二运送装置均包括有第一支撑杆、第一旋转气缸、第一固定架、第一气缸和多个吸盘，第一支撑杆设置在工作台上，第一旋转气缸固定安装在第一支撑杆的顶部，第一固定架的的一端与第一旋转气缸的输出端固定连接，第一气缸竖直设置在第一固定架的另一端，吸盘均与第一气缸的输出端固定连接；第一运送装置将位于上料框中的运料运送至第一治具组件内；

所述打孔装置包括有第二支撑杆、第二旋转气缸、第二固定架、第三气缸、第一安装框和打孔机构，第二支撑杆设置在工作台上，第二旋转气缸固定设置在第二支撑杆的顶端，第二固定架的一端与第二旋转气缸的输出端固定连接，第三气缸竖直设置在第二固定架的另一端，并且第三气缸的输出端竖直向下设置，第一安装箱与第三气缸的输出端固定连接，打孔机构固定安装在第一安装箱内；

所述打孔机构包括有第二电机、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和三个钻头，第二电机安装在第一安装箱内，第一转轴与第二电机的输出端固定连接，第二齿轮和第三齿轮依次固定安装在第一转轴上，第二转轴和第三转轴分别轴接于第一安装箱的底部，第四齿轮固定安装在第二转轴上，第五齿轮固定安装在第三转轴上，并且第四齿轮与第二齿轮啮合连接，第五齿轮与第三齿轮啮合连接，钻头分别安装在第一转轴、第二转轴和第三转轴的末端；打孔机构的第二电机转动带动安装在第二电机输出端的第一转轴转动，固定设置在第一转轴上的第二齿轮和第三齿轮同步转动，第二齿轮和第三齿轮的转动带动与第二齿轮和第三齿轮啮合的第四齿轮和第五齿轮转动，实现同步对原料进行多孔位的打孔操作；

所述第二治具组件包括有第一电动丝杆滑台和第二治具块，第一电动丝杆滑台固定设置在工作台上，第二治具块固定设置在第一电动丝杆滑台的滑块上，第二治具块上还设有固定槽，固定槽内设有供挤压装置进入的挤压槽和供裁边装置伸入的切割槽，第二治具块侧部还设有定位孔，所述定位装置包括有安装块、定位气缸和固定销，安装块固定设置在工作台上，定位气缸水平设置在安装块上，并且定位气缸的输出端向第二治具组件方向设置，定位销与定位气缸的输出端固定连接；第二运送装置将打孔完成的原料运送至第二治具组件内，第二治具块在第一电动丝杆滑台上移动到确定位置的时候，定位装置的定位销插入第二治具块侧部的定位孔内将第二治具块固定住；

所述裁边装置包括有对称设置在第二治具组件两侧的第二电动丝杆滑台、第一龙门架、第三电动丝杆滑台、第四气缸、第二安装箱和裁边机构，所述第一龙门架固定安装在第二电动丝杆滑台上，第四气缸竖直设置在第一龙门架上，第三电动丝杆滑台与第四气缸的输出端固定连接，第二安装箱固定安装在第三电动丝杆滑台的滑块上，裁边机构安装在第二安装箱内，所述裁边机构包括有第三电机和切割头，第三电机安装在第二安装箱内，切割头与第三电机的输出端固定连接；通过第二电动丝杆滑台的纵向移动和第三电动丝杆滑台的横向移动使得裁边装置的裁边机构裁出摇摆铁座需要的形状；

所述挤压装置包括有第二龙门架、第五气缸和挤压块，第二龙门架设置在工作台上，第五气缸竖直安装在第二龙门架的顶端，挤压块与第五气缸的输出端固定连接；挤压装置上设置的挤压块与第二治具块上的挤压槽大小一致，挤压块往下挤压的时候可以将原料两侧的突出部分挤压入挤压槽内，形成摇摆铁座的突起部分；

所述挤压装置的侧部还设有一个第二固定机构，所述第二固定机构包括有第三支撑杆、第六气缸和按压块，所述第三支撑杆设置在第二龙门架的侧部，第六气缸竖直设置在第三支撑杆的顶端，按压块与第六气缸的输出端固定连接；第二固定机构将原料的一侧按压住，使得在对原料进行挤压操作的时候，原料不会发生位移。