[发明专利]枸杞专用液电避让锄草系统

权利要求书

1.一种枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：枸杞专用液电避让锄草系统包括主架体、牵引架、动力传动装置、液压系统、旋耕锄草装置和避让锄草装置，牵引架配装在主架体的前端，动力传动装置和液压系统配装在主架体上，旋耕锄草装置配装在主架体的底部之间位置，避让锄草装置配装在主架体的后端，避让锄草装置通过液压油缸控制避让并进行锄草，液压油缸与液压系统通过油管连接，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力传动装置向液压系统提供动力。

2.如权利要求1所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：主架体包括框架、左侧板、右侧板、上挡板和后挡板，左侧板的上边固定配装在框架的左侧，右侧板的上边固定配装在框架的右侧，上挡板配装在框架的上方，后挡板的上边固定配装在框架的后边。

3.如权利要求2所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：旋耕锄草装置包括旋耕轴、旋耕锄草刀和锄草刀固定座，若干个锄草刀固定座固定配装在旋耕轴上，旋耕锄草刀固定配装在锄草刀固定座上，旋耕轴的左端通过轴承座配装在左侧板上，旋耕轴的右端通过轴承座配装在右侧板上。

4.如权利要求3所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：动力传动装置包括减速机、输入轴、主动链轮和从动链轮，减速机固定配装在框架的前端，输入轴配装在减速机的输入端，主动链轮配装在输入轴上，从动链轮与液压系统配装，主动链轮与从动链轮通过链条连接。

5.如权利要求4所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：液压系统包括液压油箱、液压油冷却器、油泵、控制元件、液压油缸和液压旋转马达，液压油箱、液压油冷却器、油泵和控制元件固定配装在框架上，液压油缸和液压旋转马达配装在避让锄草装置上，液压油缸控制避让锄草装置转动避让障碍物，液压旋转马达控制避让锄草装置旋转锄草，液压油缸和液压旋转马达通过油管与液压油箱、液压油冷却器、油泵和控制元件配装，从动链轮与油泵的输入轴端配装。

6.如权利要求5所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：液压油缸包括第一液压油缸，避让锄草装置包括摇臂、摇臂固定架、旋转盘和旋转锄刀，旋转锄刀配装在旋转盘的底部，液压旋转马达配装在旋转盘的上部，摇臂的一端与旋转盘连接，另一端配装在摇臂固定架上，摇臂固定架配装在框架的后边上，摇臂上配装第一液压油缸，第一液压油缸的缸底配装在摇臂固定架上，活塞杆的伸出端配装在摇臂上。

7.如权利要求6所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：避让锄草装置还包括接触部、旋转柱、旋转块和牵拉弹簧，液压系统还包括溢流阀，溢流阀固定配装在摇臂固定架上，旋转柱固定配装在摇臂的一端，旋转块配装在旋转柱上，旋转块可以在旋转柱上旋转，接触部的一端配装在旋转柱上，牵拉弹簧的一端配装在旋转块上，另一端与溢流阀配装，第一液压油缸通过油管与溢流阀连接，溢流阀通过油管与液压油箱、液压油冷却器、油泵及控制元件连接。

8.如权利要求7所述的枸杞专用液电避让锄草系统，其特征在于：旋转块包括套筒、第一连接块和第二连接块，接触部包括接触杆、接触杆连接块、缓冲弹簧、和接触杆连接柱，第一连接块和第二连接块的一端固定连接在套筒的外侧壁，第一连接块的另一端与接触杆连接柱的上端连接，第二连接块的另一端与牵拉弹簧的连接，接触杆连接柱的下端与接触杆连接块连接，接触杆连接块上配装连接耳座，接触杆的一端与接触杆连接块上的连接耳座铰接，另一端为弧形结构，接触杆位于旋转盘的前方。