[发明专利]枸杞专用液电避让锄草系统

说明书

一种枸杞专用液电避让锄草系统，包括主架体、牵引架、动力传动装置、液压系统、旋耕锄草装置和避让锄草装置，牵引架配装在主架体的前端，动力传动装置和液压系统配装在主架体上，旋耕锄草装置配装在主架体的底部之间位置，避让锄草装置配装在主架体的后端，避让锄草装置通过液压油缸控制避让并进行锄草，液压油缸与液压系统通过油管连接，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力传动装置向液压系统提供动力，从动链轮与油泵的输入轴端配装。采用本发明可完成枸杞地的行间旋耕锄草和株间锄草，且在锄草的过程中，进行自动避让枸杞植株，避免了对植株的损害，且可完成枸杞地的株行间的锄草，工作效率比较高。

技术领域：

本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种枸杞专用液电避让锄草系统。

背景技术：

随着人们对食品安全要求的提高及可持续发展的需求，有机农业生产及农产品越来越受到人们的关注。除草是农业生产中的重要环节，根据是否使用化学药剂将除草大体可分为化学除草、非化学除草及其两种方式。化学除草方式，虽然简便高效，但是也带来了很多问题，比如农药残留严重，破坏土壤结构，导致环境污染等等。非化学除草方式，有人工除草和机械锄草，传统的人工锄草存在着劳动强度大、费时耗力，作业效率低等明显缺陷，所以提高锄草作业的机械化程度，是未来锄草方面的一大方向，其不仅能满足有机生产系统及人们对食品安全和环境保护的要求，还可增加土壤的曝光和水分的渗透，产生很多对土壤本身积极的影响。

现有技术中，锄草机体积庞大，不便操作，不利于枸杞植株间杂草的处理，此外还容易将田间作物损伤，影响产量与收入。

发明内容：

有鉴于此，有必要提供一种枸杞专用液电避让锄草系统。

一种枸杞专用液电避让锄草系统，包括主架体、牵引架、动力传动装置、液压系统、旋耕锄草装置和避让锄草装置，牵引架配装在主架体的前端，动力传动装置和液压系统配装在主架体上，旋耕锄草装置配装在主架体的底部之间位置，避让锄草装置配装在主架体的后端，避让锄草装置通过液压油缸控制避让并进行锄草，液压油缸与液压系统通过油管连接，动力传动装置的动力输入端与牵引机的动力输出端连接，动力传动装置向液压系统提供动力，从动链轮与油泵的输入轴端配装。

优选的，主架体包括框架、左侧板、右侧板、上挡板和后挡板，左侧板的上边固定配装在框架的左侧，右侧板的上边固定配装在框架的右侧，上挡板配装在框架的上方，后挡板的上边固定配装在框架的后边。

优选的，旋耕锄草装置包括旋耕轴、旋耕锄草刀和锄草刀固定座，若干个锄草刀固定座固定配装在旋耕轴上，旋耕锄草刀固定配装在锄草刀固定座上，旋耕轴的左端通过轴承座配装在左侧板上，旋耕轴的右端通过轴承座配装在右侧板上。

优选的，动力传动装置包括减速机、输入轴、主动链轮和从动链轮，减速机固定配装在框架的前端，输入轴配装在减速机的输入端，主动链轮配装在输入轴上，从动链轮与液压系统配装，主动链轮与从动链轮通过链条连接。

优选的，液压系统包括液压油箱、液压油冷却器、油泵、控制元件、液压油缸和液压旋转马达，液压油箱、液压油冷却器、油泵和控制元件固定配装在框架上，液压油缸和液压旋转马达配装在避让锄草装置上，液压油缸控制避让锄草装置转动避让障碍物，液压旋转马达控制避让锄草装置旋转锄草，液压油缸和液压旋转马达通过油管与液压油箱、液压油冷却器、油泵和控制元件配装。

优选的，液压油缸包括第一液压油缸，避让锄草装置包括摇臂、摇臂固定架、旋转盘和旋转锄刀，旋转锄刀配装在旋转盘的底部，液压旋转马达配装在旋转盘的上部，摇臂的一端与旋转盘连接，另一端配装在摇臂固定架上，摇臂固定架配装在框架的后边上，摇臂上配装第一液压油缸，第一液压油缸的缸底配装在摇臂固定架上，活塞杆的伸出端配装在摇臂上。