[发明专利]带有自动捆扎装置并能够在捆扎时剔除缺陷产品的制袋机

权利要求书

1.一种带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，包括供料送料单元（A）、原料舒展平台（B）、热合分切单元（C）、冲口单元（D）、成品折叠单元（E）、产品输出单元（F）和自动捆扎装置（G），供料送料单元（A）将成卷的原料整理伸展，并经过原料舒展平台（B）输送到热合分切单元（C），该热合分切单元（C）对原料进行热合和分切为半成品，并将多个该半成品重叠成一叠，然后将一叠的半成品输送到冲口单元（D）经过冲口后形成塑料袋成品，随后经成品折叠单元（E）将该塑料袋成品折叠，然后通过产品输出单元（F）输送到自动捆扎装置（G）套上皮筋完成捆扎，其特征在于，在所述原料舒展平台（B）的边缘设有窄条检测头（T1），在所述原料舒展平台（B）的中部设有图案检测头（T2），利用窄条检测头（T1）和图案检测头（T2）的信号控制所述的自动捆扎装置（G）的动作，当窄条检测头（T1）或图案检测头（T2）检测到原料异常时，向控制器（K）发出原料异常信号，自动捆扎装置（G）停止有缺陷的一叠产品的捆扎，直接将其放下，由后续设备或人员进行单独处理；

所述的自动捆扎装置（G）包括分别安装在机架上的以下机构：

一用于将产品输出单元（F）输出的折叠好的一叠一叠的塑料袋转送到一捆扎机构（G3）旁边进行捆扎的塑料袋送料机构（G1）；

一用于将环形皮筋进行整理排列并依次输出的皮筋整理输出机构（G2）；

一用于将皮筋整理输出机构（G2）输出的皮筋套在由该塑料袋送料机构（G1）输送过来的一叠塑料袋上的捆扎机构（G3），该捆扎机构（G3）包括撑开器和皮筋转送机构，该皮筋转送机构用于将皮筋整理输出机构（G2）输出的皮筋转送到该撑开器上，该撑开器用于将皮筋撑开并套在一叠塑料袋上；

所述的撑开器的结构为：在方形环状的撑开器基板（21）的四角各装有一个径向的第三气缸（18），其活塞杆顶端对应撑开器基板（21）的中心，在每一该活塞杆的顶端连接一皮筋撑杆（20），每一该皮筋撑杆（20）为四分之一圆柱体，四根皮筋撑杆（20）并拢后组成圆柱体，该圆柱体的前端为子弹头形或圆锥形，在每一该皮筋撑杆（20）的圆周面的中部设有沿轴向并与前端贯通的撑杆凹槽（201）；该撑开器基板（21）滑动连接在一根与机架连接的并横向设置的第二轨道（16）上，并由第二驱动装置（15）驱动下能够左右移动；在该撑开器基板（21）的前面设有与其相同形状的脱筋板（23），该脱筋板（23）与设在该撑开器基板（21）后面的第四驱动装置（22）连接，在该脱筋板（23）内沿的四角设有与该皮筋撑杆（20）的外周面配合的弧形底凹槽（231）；在该脱筋板（23）的外侧的四角各装有一个脱筋片（51），该脱筋片（51）的一边设有与该弧形底凹槽（231）的底部相对应的弧形边，在该弧形边设有与该撑杆凹槽（201）配合的脱筋片凸头（54）。

2.根据权利要求1所述的带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，其特征在于，所述的窄条检测头（T1）和图案检测头（T2）采用光传感器，当原料的宽度变窄小于遮挡窄条检测头（T1）的检测端时，向控制器（K）发出原料异常信号；当图案检测头（T2）检测到所在位置的原料没有图案时，向控制器（K）发出原料异常信号。

3.根据权利要求1所述的带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，其特征在于，当窄条检测头（T1）和图案检测头（T2）检测到原料异常时，控制器（K）发出声光报警信号，通知操作人员对缺陷产品进行处理。

4.根据权利要求1所述的带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，其特征在于，所述的窄条检测头（T1）和图案检测头（T2）的位置可调。

5.如权利要求1所述的带有自动捆扎装置并能够剔除缺陷产品的制袋机，其特征在于，所述的塑料袋送料机构（G1）包括：产品输送横梁（6）、第一轨道（7）、升降板（8）、产品输送机械手（10），在机架（1）两侧各装有前后方向设置的第一轨道（7），能够在第七驱动装置（29）带动下前后移动的产品输送横梁（6）的两端滑动连接在两侧的第一轨道（7）之间；在产品输送横梁（6）上装有能够在第一驱动装置（5）驱动下升降的升降板（8），在升降板（8）上装有产品输送机械手（10）。