[发明专利]一种组合式挖树方法及挖树机

权利要求书

1.一种组合式挖树机，包括：

挖掘器支架（1）；

滚刀驱动器（3）：具有壳体（301），壳体（301）上固定转动动力装置和摆动轴（302）；

滚刀组件（4）：包括螺旋滚刀（5）、滚刀轴（6）；其中，

滚刀轴（6）：成折线状，至少由两段不同轴的滚刀轴段（61、62）相连而成；滚刀轴（6）的一端固定在壳体（301）上；

螺旋滚刀（5）：成折线状，至少包括两段不同轴的螺旋滚刀段（51、52）；

每段螺旋滚刀段（51、52）均包括圆管（501）、固定在圆管外周上的螺旋叶片（502）；

每段螺旋滚刀段（51、52）的圆管均转动设置在一滚刀轴段（61、62）上；相邻的螺旋滚刀段（51、52）之间通过中空的万向节（504）相连；

转动动力装置：设置在壳体（301）上，其输出轴与一螺旋滚刀段相连，以驱动每段螺旋滚刀段（51、52）绕相应的滚刀轴段（61、62）的轴线转动；

摆动动力装置：设置在挖掘器支架（1）上，其输出轴与摆动轴（302）相连，以驱动滚刀驱动器（3）及滚刀组件（4）绕摆动轴（302）轴线摆动；

树根底部切断装置：包括锯条（29）、带动锯条（29）往复移动的锯条往复动力装置；其中锯条往复动力装置设置在摆动轴（302）或者壳体（301）上；

锯条往复动力装置位于滚刀轴（6）的一侧，且和滚刀轴（6）均位于以摆动轴（302）为轴线的同一个圆周上；

当摆动轴（302）与预挖掘的树的树干垂直，摆动轴（302）、树干、滚刀轴（6）共面，挖掘器支架（1）以树干为轴线转动360°时，锯条往复动力装置及滚刀轴（6）的轨迹基本相同，均为球台形；锯条（29）和锯条往复动力装置的轨迹是半球形；

在螺旋叶片外缘上设置有多个用于切断树根的切削刀片（12）；摆动轴（302）转动支撑在挖掘器支架（1）上。

2.如权利要求1所述的组合式挖树机，其特征是：摆动动力装置为摆动电机及减速器（2），减速器（2）的输入轴与摆动电机输出轴相连。

3.如权利要求1所述的组合式挖树机，其特征是：转动动力装置包括固定在壳体上的滚刀驱动电机（7）、与滚刀驱动电机（7）输出轴相连的主动齿轮（10）、固定在一螺旋滚刀段端部且与主动齿轮（10）啮合的从动齿轮（11）。

4.如权利要求1所述的组合式挖树机，其特征是：锯条往复动力装置包括往复电机支架（26）、往复电机（27）、振动角度转换器（28）；锯条的长度延伸方向与往复电机（27）输出轴方向成一角度；往复电机（27）设置在往复电机支架（26）上；振动角度转换器（28）包括转换器座（36）、振动输入臂（31）；转换器座上开有对锯条导向的导向槽（34），锯条滑动设置在导向槽（34）内；振动输入臂（31）的一端连接往复电机（27）输出轴，另一端与锯条上的导向孔滑动配合。

5.如权利要求4所述的组合式挖树机，其特征是：振动输入臂（31）包括成弯折形的两段，其一段与往复电机（27）输出轴平行，另一段基本与锯条垂直。

6.如权利要求1所述的组合式挖树机，其特征是：它包括一个树干夹持调节器，摆动轴（302）相对于树干夹持调节器可以绕轴线转动，同时树干夹持调节器相对于摆动轴可以轴向移动。

7.如权利要求1所述的组合式挖树机，其特征是：它还包括移动车辆，所述移动车辆包括由底部具有车辆的车架和固定在车架上的车载固定架，挖掘器支架通过可以改变上下位置的可拆卸方式连接在车载固定架上。

8.一种组合式挖树方法，

其特征是：采用权利要求1-7任一所述的组合式挖树机，把挖掘器支架（1）固定在被挖树的树干一侧的地面，摆动轴（302）基本沿着树干的径向方向延伸；折线状滚刀轴（6）所在平面基本与地面平齐：

然后通过转动动力装置带动每段螺旋滚刀段（51、52）绕相应的滚刀轴段（61、62）的轴线转动，同时通过摆动动力装置带动滚刀驱动器（3）及滚刀组件（4）、树根底部切断装置绕摆动轴（302）轴线摆动90°，使得摆动轴（302）、树干、滚刀轴（6）共面；然后该组合式挖树机以树干为轴线转动360°时，转动的螺旋滚刀（5）即可切断树干周边的树根并把泥土输送到地面形成一个通道；锯条往复动力装置在所述通道内移动，并带动锯条往复移动，切断树干底部的树根；完成树根土球的挖掘。