[发明专利]一种组合式挖树方法及挖树机

说明书

本专利提供一种保证树木在挖掘过程中不会倾倒，安全性高，节省体力的组合式挖树机及和挖树方法。组合式挖树机包括挖掘器支架、壳体、固定在壳体上的转动动力装置和摆动轴、由螺旋滚刀和滚刀轴组成的滚刀组件、锯条、锯条往复动力装置；滚刀轴固定在壳体上，转动动力装置驱动螺旋滚刀转动；挖掘器支架以树干为轴线转动360°，锯条往复动力装置及滚刀轴的轨迹为相同的球台形；锯条和锯条往复动力装置的轨迹是半球形。组合式挖树方法是该组合式挖树机以树干为轴线转动360°，转动的螺旋滚刀即可切断树干周边的树根并把泥土输送到地面形成一个通道；锯条往复动力装置在所述通道内移动，并带动锯条往复移动，切断树干底部的树根；完成树根土球的挖掘。

技术领域

本专利属于林业机械技术领域，具体涉及一种组合式挖树方法及挖树机。

背景技术

树木移植离不开挖树机器，现有的挖树方法有两类，一类是大型的挖树机器，如液压铲式挖树机、液压驱动链式挖树机、半圆刀静力切削式挖树机等等，这些机器必须安装在大型的车辆上，存在体积庞大、重量大、价格高、使用不方便、挖树成本高、且容易受到作业场地的限制等共同的缺点，有的还存在挖掘不彻底，需要人力辅助的问题，有的会出现飞起的小石头伤人的现象，还有的在挖树过程中出现树干倾斜，损坏挖树装置的情况；另一类方法是使用简单的挖树工具，靠人的体力挖掘，例如：锯链、振动铲等，不仅劳动强度大，而且效率低。随着人们生活水平的不断提高，现在的劳动用工成本越来越高，发明一种结构小巧、使用方便、高效安全的挖树机器，显得尤为重要。

发明内容

本技术提供了一种组合式挖树机，它能够保证树木在挖掘过程中不会倾倒，提高了安全性，结构简单，节省体力。

本专利所述的组合式挖树机，包括：

挖掘器支架1；

滚刀驱动器3：具有壳体301，壳体301上固定转动动力装置和摆动轴302；

滚刀组件4：包括螺旋滚刀5、滚刀轴6；其中，

滚刀轴6：成折线状，至少由两段不同轴的滚刀轴段61、62相连而成；滚刀轴6的一端固定在壳体301上；

螺旋滚刀5：成折线状，至少包括两段不同轴的螺旋滚刀段51、52；

每段螺旋滚刀段51、52均包括圆管501、固定在圆管外周上的螺旋叶片502；

每段螺旋滚刀段51、52的圆管均转动设置在一滚刀轴段61、62上；相邻的螺旋滚刀段51、52之间通过中空的万向节504相连；

转动动力装置：设置在壳体301上，其输出轴与一螺旋滚刀段相连，以驱动每段螺旋滚刀段51、52绕相应的滚刀轴段61、62的轴线转动；

摆动动力装置：设置在挖掘器支架1上，其输出轴与摆动轴302相连，以驱动滚刀驱动器3及滚刀组件4绕摆动轴302轴线摆动；

树根底部切断装置：包括锯条29、带动锯条29往复移动的锯条往复动力装置；其中锯条往复动力装置设置在摆动轴302或者壳体301上；

锯条往复动力装置位于滚刀轴6的一侧，且和滚刀轴6均位于以摆动轴302为轴线的同一个圆周上；

当摆动轴302与预挖掘的树的树干垂直，摆动轴302、树干、滚刀轴6共面，挖掘器支架1以树干为轴线转动360°时，锯条往复动力装置及滚刀轴6的轨迹基本相同，均为球台形；锯条29和锯条往复动力装置的轨迹是半球形。