[发明专利]一种工业机器人集成基础实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有相邻的第一区域(11)和第二区域(12)，所述第一区域(11)上设置有多轴机械臂(2)，所述多轴机械臂(2)的周围分别设置有第一模块支架(21)、第二模块支架(22)和工具支架(23)，所述第一模块支架(21)上放置有多个第一模块(211)，所述第二模块支架(22)上放置有多个第二模块(221)，所述工具支架(23)上放置有多个工具(24)，所述工具(24)与所述多轴机械臂(2)进行可拆卸连接，所述多轴机械臂(2)上还安装有夹取部件(25)，所述夹取部件(25)夹取所述第一模块(211)和/或第二模块(221)，所述第二区域(12)上安装有垂直架(13)，所述垂直架(13)上可拆卸地安装有多个端子模块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第二区域(12)上还安装有显示器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第一模块支架(21)、所述第二模块支架(22)和所述工具支架(23)呈U形分布。

4.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第一模块支架(21)包括多个第一模块支架单元(212)，所述第一模块支架单元(212)为U形支架。

5.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第二模块支架(22)包括多个第二模块支架单元(222)，所述第二模块支架单元(222)为U形支架。

6.根据权利要求1或3所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述工具支架(23)包括第一工具支架单元(231)和第二工具支架单元(232)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第一工具支架单元(231)具有第一U形支架，所述工具(24)架设于所述第一U形支架的顶部。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述第二工具支架单元(232)具有沿垂直方向叠加的第二U型支架(233)和第三U形支架(234)，所述第三U形支架(234)设置于所述第二U型支架(233)的顶部，所述第三U形支架(234)的宽度小于所述第二U型支架(233)的宽度，所述工具(24)架设于所述第二U型支架(233)的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述工具(24)为轴型工具，所述多轴机械臂(2)的端部连接有轴套(26)，所述轴套(26)和所述工具(24)进行可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种工业机器人集成基础实训平台，其特征在于，所述机台(1)内设置有第一收纳区域(16)和第二收纳区域(17)，所述第一收纳区域(16)内设置有多个第一抽屉部(161)，所述第一抽屉部(161)上放置有多个实训模块，所述第二收纳区域(17)内设置有第二抽屉部(171)和/或控制柜(172)。