[发明专利]一种工业机器人集成基础实训平台

说明书

本发明提供了一种工业机器人集成基础实训平台，其包括机台，机台上设置有相邻的第一区域和第二区域，第一区域上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的周围分别设置有第一模块支架、第二模块支架和工具支架，第一模块支架上放置有多个第一模块，第二模块支架上放置有多个第二模块，工具支架上放置有多个工具，工具与多轴机械臂进行可拆卸连接，多轴机械臂上还安装有夹取部件，夹取部件夹取第一模块和/或第二模块，第二区域上安装有垂直架，垂直架上可拆卸地安装有多个端子模块。本发明可以实现多种实训功能的整合，从而有效地解决教学功能的分散和不统一的问题。

技术领域

本发明涉及一种教学实训平台，具体而言，涉及一种工业机器人集成基础实训平台。

背景技术

在学校教学或者实验室的实验中，对于机器人(即工业机械手)的教学和实验常常会需要使用到一些实训装置，这类实训装置主要将实际工业应用中的工业机器人装置的功能进行浓缩，目的在于形成对学生的功能教学和演示。

目前的工业机器人实训平台，实训功能较为单一，无法将电气端子模块以及机器人的动作教学功能形成集成和统一，使得教学较为分散，无法形成有机的结合，从而限制了教学活动的开展。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种可以实现多种教学功能有机集成和统一的工业机器人集成基础实训平台。

为此，本发明提供了一种工业机器人集成基础实训平台，其包括机台，机台上设置有相邻的第一区域和第二区域，第一区域上设置有多轴机械臂，多轴机械臂的周围分别设置有第一模块支架、第二模块支架和工具支架，第一模块支架上放置有多个第一模块，第二模块支架上放置有多个第二模块，工具支架上放置有多个工具，工具与多轴机械臂进行可拆卸连接，多轴机械臂上还安装有夹取部件，夹取部件夹取第一模块和/或第二模块，第二区域上安装有垂直架，垂直架上可拆卸地安装有多个端子模块。

进一步地，上述第二区域上还安装有显示器。

进一步地，上述第一模块支架、第二模块支架和工具支架呈U形分布。

进一步地，上述第一模块支架包括多个第一模块支架单元，第一模块支架单元为U形支架。

进一步地，上述第二模块支架包括多个第二模块支架单元，第二模块支架单元为U形支架。

进一步地，上述工具支架包括第一工具支架单元和第二工具支架单元。

进一步地，上述第一工具支架单元具有第一U形支架，工具架设于第一U形支架的顶部。

进一步地，上述第二工具支架单元具有沿垂直方向叠加的第二U型支架和第三U形支架，第三U形支架设置于第二U型支架的顶部，第三U形支架的宽度小于第二U型支架的宽度，工具架设于第二U型支架的顶部。

进一步地，上述工具为轴型工具，多轴机械臂的端部连接有轴套，轴套和工具进行可拆卸连接。

进一步地，上述机台内设置有第一收纳区域和第二收纳区域，第一收纳区域内设置有多个第一抽屉部，第一抽屉部上放置有多个实训模块，第二收纳区域内设置有第二抽屉部和/或控制柜。

本发明所提供的一种工业机器人集成基础实训平台，利用设置的多轴机械臂、第一模块支架、第二模块支架和工具支架，第一模块支架上放置有多个第一模块，第二模块支架上放置有多个第二模块，工具支架上放置有多个工具，工具与多轴机械臂进行可拆卸连接，多轴机械臂上安装有夹取部件，以实现多种实训功能的整合，形成将电气端子模块以及机器人的动作教学功能形成集成和统一的效果，从而有效地解决教学功能的分散和不统一的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：