[发明专利]一种基于FPGA的两用无人机装置

说明书

本发明公开了一种基于FPGA的两用无人机装置，包括电源模块、主控单元、SDRAM模块、AS配置电路模块、方向旋转模块、电机模块、天线模块；电源模块、SDRAM模块、AS配置电路模块、方向旋转模块、电机模块、天线模块分别与主控模块相连。本发明不仅具有飞行功能，还可以在地面移动，可通过遥控器进行一键切换飞行/地面模式。本发明体积小、噪声小、功能丰富、易于潜行。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于FPGA的两用无人机装置。

背景技术

伴随着我国军事、警力的飞速发展，各种高科技装置、武器已经装备于部队和警方，而无人机也成为了侦查手段不可或缺的装置。目前，市场上无人机装置种类繁多，如，大疆精灵系列无人机，大疆御系列无人机，海康威视鹞鹰系列无人机等等。这些装置中，有的功能单一，有的飞行噪声大，有的体积过大。为了丰富功能、降低噪声、减小体积，设计一种新型的基于FPGA的两用无人机装置是必要的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于FPGA的两用无人机装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种基于FPGA的两用无人机装置，包括主控单元、电源模块、SDRAM模块、AS配置电路模块、方向旋转模块、电机模块、天线模块；其中电源模块、SDRAM模块、AS配置电路模块、方向旋转模块、电机模块、天线模块分别与主控模块相连。

作为优选的方案，所述电源模块与主控单元连接，用于给主芯片供电。

作为优选的方案，所述SDRAM模块与主控单元连接，用于临时存储将要处理的数据。

作为优选的方案，所述AS配置电路模块与主控单元连接，用于存储控制无人机飞行的程序。

作为优选的方案，所述方向旋转模块与主控单元连接，用于将无人机电机模块进行90度的旋转。

作为优选的方案，所述电机模块与主控单元连接，用于驱动无人机装置在空中飞行或在地面运动。

作为优选的方案，所述天线模块与主控单元连接，用于接收遥控器的信号以控制飞行/运动姿态。

作为优选的方案，所述主控单元包括FPGA芯片、振荡电路和复位电路。

作为优选的方案，所述电源模块包括变压芯片和去耦电路，采用两种不同的变压芯片AMS1117-3.3、AMS1117-1.2，分别提供3.3V、1.2V的电压为主芯片供电。

作为优选的方案，所述SDRAM模块采用芯片MT48LC4M16A2， A0～A11界面分别接入FPGA的N9、R10、T10、R11、T11、R12、T12、 P9、P11、R13、T13、M10引脚；DQ0～DQ15界面分别接入FPGA的N14、 P15、P16、R16、N16、N15、L14、L13、L16、L15、K16、K15、J16、J15、 J14、J13引脚；控制埠CS、CLK、RAS、CAS、WE、CKE、BA1、BA0、 LDQM、UDQM分别接入FPGA的T6、L7、R7、T7、L8、M8、N8、P8、 N11、T14引脚。

作为优选的方案，所述AS配置电路模块采用芯片EPCS64SI16N，DATA、DCLK、nCS、ASDI界面分别接入FPGA的H2、H1、D2、C1引脚。