[发明专利]图像处理装置、方法和系统以及计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种检测多个输入图像之间的多个结合位置的图像处理装置，包括：

目标图像生成单元，被配置为从输入图像中的第一输入图像生成要在输入图像中的第二输入图像中搜索的多个目标图像；

特征量计算单元，被配置为对于由目标图像生成单元生成的目标图像的每一个计算特征量；

处理排序单元，被配置为基于特征量确定用于处理目标图像的顺序，所述顺序指定特征量的相对关系；

临时位置计算单元，被配置为基于感兴趣的目标图像和一个或多个外围目标图像之间的特征量、以及设置到所述外围目标图像的结合位置的相对关系，对于感兴趣的目标图像计算临时位置；

匹配计算单元，被配置为基于由临时位置计算单元对感兴趣的目标图像计算的临时位置，计算感兴趣的目标图像与第二输入图像的部分之间的匹配分数；以及

结合位置确定单元，被配置为基于所述匹配分数，对于具有由特征量计算单元计算的特征量的目标图像中的感兴趣的目标图像确定结合位置。

2.如权利要求1所述的图像处理装置，其中结合位置确定单元依赖于具有大于感兴趣的目标图像的特征量的特征量的外围目标图像的结合位置，对于具有由特征量计算单元计算的特征量的目标图像中的感兴趣的目标图像，确定与第二输入图像的结合位置。

3.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

其中，临时位置计算单元通过使用具有所确定的结合位置和大于感兴趣的目标图像的特征量的特征量的一个外围目标图像的结合位置、以及具有未确定的结合位置和小于感兴趣的目标图像的特征量的特征量的另一外围目标图像的初始结合位置，对于感兴趣的目标图像计算临时位置。

4.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，临时位置计算单元通过执行依赖于相对于感兴趣的目标图像的特征量的相对关系对一个或多个外围目标图像给出权重、以及依赖于距感兴趣的目标图像的距离对一个或多个外围目标图像给出权重这两者中的一个或两者，对于感兴趣的目标图像计算临时位置。

5.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

评估值校正单元，被配置为基于由匹配计算单元计算的相似度校正评估值，使得评估值围绕临时位置为中心取较大值。

6.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

搜索范围设置单元，用于基于感兴趣的目标图像与所述一个或多个外围目标图像之间的特征量的相对关系，在第二输入图像中设置搜索范围用于匹配。

7.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述特征量是目标图像的边缘量、离差和标准差中的至少一个。

8.如权利要求1所述的图像处理装置，还包括：

匹配计算单元，被配置为使用依赖于由特征量计算单元计算的特征量的评估方法，计算具有由特征量计算单元计算的特征量的目标图像中的感兴趣的目标图像与第二输入图像的部分之间的匹配。

9.如权利要求8所述的图像处理装置，还包括：

评估值校正单元，被配置为使用依赖于由匹配计算单元使用的评估方法的校正方法，校正在由匹配计算单元计算的每个位置处的评估值。

10.如权利要求9所述的图像处理装置，还包括：

临时位置计算单元，被配置为基于感兴趣的目标图像与一个或多个外围目标图像之间的特征量的相对关系，对于感兴趣的目标图像计算临时位置；

其中，评估值校正单元基于由匹配计算单元计算的相似度校正评估值，使得评估值围绕临时位置为中心取较大值。

11.如权利要求8所述的图像处理装置，其中特征量是目标图像的边缘量、离差和标准差中的至少一个。

12.如权利要求1所述的图像处理装置，其中，作为依赖于特征量的评估方法，当特征量大于参考值时使用给出相关值的评估方法，或当特征量小于参考值时使用给出误差差值的另一评估方法。