[发明专利]驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于包括：

目标检测单元，被配置成检测目标信息，所述目标信息包括目标相对于本车辆的相对位置以及所述目标相对于所述本车辆的相对速度；

操作量检测单元，被配置成获取与所述本车辆的加速器踏板的操作量对应的加速操作量；

速度检测单元，被配置成检测车速，所述车速是所述本车辆的速度；以及

预碰撞控制执行单元，被配置成：

当满足预定控制开始条件时，执行用于避免与所述目标碰撞的预碰撞控制，所述预定控制开始条件包括第一条件和第二条件均成立的必要条件，所述第一条件为碰撞指标值满足预定指标值条件，所述碰撞指标值与所述目标和所述本车辆之间碰撞的可能性具有相关性，所述碰撞指标值是基于所述目标信息计算的，所述第二条件为所述加速操作量等于或大于控制阈值，

当在满足所述预定控制开始条件的时间点之前许可条件尚未成立时，即使当满足所述预定控制开始条件时，也不执行所述预碰撞控制，所述许可条件为所述加速操作量等于或大于第一操作量阈值并且所述车速等于或小于速度阈值，以及

当许可取消条件成立时，所述预碰撞控制执行单元被配置成即使在满足所述预定控制开始条件并且所述许可条件成立时也不执行所述预碰撞控制，所述许可取消条件为所述加速操作量变得小于第二操作量阈值，所述第二操作量阈值等于或小于所述第一操作量阈值。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述预碰撞控制执行单元被配置成：

以预定周期重复地判断所述许可条件是否成立，以及

在从所述许可条件第一次成立的时间点到满足所述预定控制开始条件的时间点的时段期间，当所述许可取消条件成立时，不执行所述预碰撞控制。

3.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述预碰撞控制执行单元被配置成：

每当经过预定时间时，计算随着所述目标与所述本车辆之间碰撞的可能性增加而减小的碰撞可能性相关值作为所述碰撞指标值；

在所述许可条件成立的情况下，当在给定时间点处计算的碰撞可能性相关值大于在比所述给定时间点早所述预定时间的时间点处计算的碰撞可能性相关值时，判断许可取消条件成立；以及

当所述许可取消条件成立时，即使在满足所述预定控制开始条件并且所述许可条件成立时，也不执行所述预碰撞控制。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述预碰撞控制执行单元被配置成：

以预定周期重复地判断所述许可条件是否成立，以及

在从所述许可条件第一次成立的时间点到满足所述预定控制开始条件的时间点的时段期间，当所述许可取消条件成立时，不执行所述预碰撞控制。

5.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，

所述预碰撞控制执行单元被配置成：

计算随着所述目标与所述本车辆之间碰撞的可能性增加而减小的碰撞可能性相关值作为所述碰撞指标值，所述预定指标值条件是从多个指标值条件中选择的，所述预定控制开始条件是从多个控制开始条件中选择的，以及所述预碰撞控制是从多个预碰撞控制中选择的；

当所述碰撞可能性相关值变得等于或小于第一判断阈值时，判断所述第一条件通过使用第一指标值条件作为所述预定指标值条件而成立，所述第一指标值条件是所述多个指标值条件中的一个；以及

在满足第一控制开始条件的情况下，当在满足所述第一控制开始条件的时间点之前所述许可条件已经成立时，执行作为所述多个预碰撞控制中的一个的、用于向所述本车辆的驾驶员生成告警的控制，所述第一控制开始条件是所述多个控制开始条件中的一个，所述第一控制开始条件包括如下条件作为所述必要条件：所述第二条件成立以及所述第一条件通过使用所述第一指标值条件作为所述预定指标值条件而成立。