[发明专利]驾驶辅助系统

说明书

一种驾驶辅助系统包括：目标检测单元；操作量检测单元；速度检测单元；以及预碰撞控制执行单元，其被配置成当满足预定控制开始条件时执行用于避免与目标碰撞的预碰撞控制，以及当在满足预定控制开始条件的时间点之前许可条件尚未成立时，即使当满足预定控制开始条件时也不执行预碰撞控制，所述许可条件为加速操作量等于或大于第一操作量阈值，并且所述车速等于或小于速度阈值。

技术领域

本发明涉及驾驶辅助系统。

背景技术

已知一种在检测到很可能与车辆碰撞的障碍物时执行车辆的预碰撞控制(例如告警、自动制动等)的系统(例如，参见公开号为第2012-121534号的日本未审查专利申请(JP2012-121534A))。在JP 2012-121534A中提出的系统(其将被称为“相关系统”)在加速器踏板的下压量大于阈值Sa并且加速器踏板的下压速度大于阈值Va的情况下判断驾驶员进行的加速器操作是错误的或者是错误操作，并且执行预碰撞控制。

发明内容

一般而言，例如，当由驾驶员驾驶的本车辆超过或经过前方车辆时，驾驶员可能大幅且快速地下压加速器踏板。因此，例如，当驾驶员有意地下压加速器踏板以超过或经过前方车辆时，相关系统很可能将驾驶员对加速器踏板的操作识别为错误操作，并且执行预碰撞控制。因此，当驾驶员有意地操作加速器踏板时，相关系统很可能执行不必要的预碰撞控制。在这种情况下，驾驶员很可能对不必要的预碰撞控制感到恼怒。

本发明提供了一种驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统在对加速器踏板错误操作的情况下可靠地执行预碰撞控制，同时降低执行不必要的预碰撞控制的可能性。

本发明的第一方面提供了一种驾驶辅助系统。根据第一方面的驾驶辅助系统包括：目标检测单元，被配置成检测目标信息，所述目标信息包括目标相对于本车辆的相对位置的目标信息以及目标相对于本车辆的相对速度的目标信息；操作量检测单元，被配置成获取与本车辆的加速器踏板的操作量相对应的加速操作量；速度检测单元，被配置成检测车速，所述车速是本车辆的速度；以及预碰撞控制执行单元，被配置成当满足预定控制开始条件时，执行用于避免与目标碰撞的预碰撞控制，所述预定控制开始条件包括第一条件和第二条件均成立的必要条件，第一条件为碰撞指标值满足预定指标值条件，该碰撞指标值与目标和本车辆之间碰撞的可能性具有相关性，该碰撞指标值是基于目标信息计算的，第二条件为加速操作量等于或大于控制阈值，以及当在满足预定控制开始条件的时间点之前许可条件尚未成立时，即使当满足预定控制开始条件时，也不执行预碰撞控制，该许可条件为加速操作量等于或大于第一操作量阈值并且车速等于或小于速度阈值。

本发明人发现，当本车辆启动时，极可能发生错误的踏板下压，错误的踏板下压意味着“驾驶员在将加速器踏板误认为制动踏板的同时下压加速器踏板”。由于当加速器踏板的错误下压发生时本车辆迅速地加速，因此驾驶员在将加速器踏板误认为制动踏板的同时倾向于进一步下压加速器踏板。因此，当错误地下压加速器踏板时，当车速等于或小于速度阈值时，加速器踏板的操作量极可能等于或大于第一操作量阈值。另一方面，当在进行超车或过车等的情况下，驾驶员有意地操作加速器踏板时，加速器踏板的操作量很可能等于或大于第一操作量阈值，但是此时的车速极可能大于速度阈值。

利用上面的配置，当驾驶员对加速器踏板的有意操作——其中加速器踏板可能被大幅下压——被执行以进行超车、过车等，可以降低执行不必要的预碰撞控制的可能性，并且增加在加速器踏板的错误操作的情况下执行预碰撞控制的可能性。

在第一方面，当许可取消条件成立时，预碰撞控制执行单元可以被配置成即使在满足预定控制开始条件并且许可条件成立时也不执行预碰撞控制，许可取消条件为加速操作量变得小于第二操作量阈值，第二操作量阈值等于或小于第一操作量阈值。

在第一方面，预碰撞控制执行单元可以被配置成以预定周期重复地判断许可条件是否成立，以及在从许可条件第一次成立的时间点到满足预定控制开始条件的时间点的时段期间，当许可取消条件成立时，不执行预碰撞控制。