[发明专利]一种自动出料压片机及压片方法

权利要求书

1.一种自动出料压片机的压片方法，其特征在于，自动出料压片机包括光电传感器、底座、可转动的工作平台和可在左右方向上直线运动的夹持机构，所述工作平台上排布有若干个凹模，所述底座上方支撑设置有上支撑座，所述上支撑座上设置有压片直线驱动器，所述压片直线驱动器上设置有可在高度方向上往复直线运动的冲压杆，所述冲压杆用于压制模腔内的粉料，工作平台设在底座和上支撑座之间，所述底座的下方设有下支撑座，下支撑座上侧设置有推拉驱动器，所述推拉驱动器上设有可在高度方向上直线运动的顶杆，所述顶杆在冲压杆的正下方，顶杆与凹模的内壁齐平，当顶杆上升至凹模内时，顶杆上侧与凹模内壁区域形成模腔，所述夹持机构可将压片夹住并输送出去，所述夹持机构包括设置在底座上侧的底板，所述底板的上侧设有导轨和驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴一经联轴器连接有螺杆，所述螺杆上传动连接有传动螺母，传动螺母可沿着导轨滑动，传动螺母的上侧设有连接板，所述连接板的上侧设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴二上连接夹持架一端，所述夹持架的另一端设有壳体一和壳体二，壳体一内设有直线电机一，所述直线电机一上设有可做往复直线运动的推拉杆一，壳体二内设有直线电机二，所述直线电机二上设有可做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一和推拉杆二正对设置，推拉杆一向外伸出的一端固连有夹爪一，推拉杆二向外伸出的一端固连有夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的结构相同，夹爪一和夹爪二可将冲压成型后的压片夹住；光电传感器的发射端设置在夹爪一的中心，光电传感器的接收端设置在夹爪二的中心，所述夹爪一的工作部包括夹紧部一、夹紧部二、倾斜部一和倾斜部二，所述夹紧部一呈圆弧形，夹紧部一的夹紧面对应的圆弧半径与压片相同，所述倾斜部一相对夹紧部一向下倾斜，所述夹紧部一和夹紧部二相对夹爪一的中心对称设置，倾斜部一和倾斜部二相对夹爪的中心对称设置，夹紧部一连接倾斜部一的一端，倾斜部一的另一端连接倾斜部二的一端，倾斜部二的另一端连接夹紧部二，所述倾斜部一和倾斜部二上开有用于放置光电传感器的安装槽；所述下支撑座的上侧还固连有升降驱动器，升降杆设置在升降驱动器上，升降杆的上部与底板连接，所述底板上侧还设有两个具有滑动腔的导向套筒，所述导向套筒内设有可沿着滑动腔做上下直线运动的导向杆，导向杆的顶部与底板连接，两个导向杆关于升降杆的中心对称设置，所述底座的上侧还设有集料板，在左右方向上，集料板设置在底板和推拉机构之间，夹持机构将成型件夹住时，夹爪一在夹爪二的正前方，所述底座的下方固连有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴上传动连接有传动轴，所述传动轴与工作平台传动连接；

具体包括以下步骤，

（1）预调夹持机构的位置：控制驱动电机一开始动作，使传动螺母沿着导轨向远离冲压杆的方向滑动至设定的位置，驱动电机一停止动作，控制驱动电机二开始动作，使夹爪一和夹爪二处于水平状态；

（2）预调模腔的位置：控制驱动电机三的动作，工作平台转动，使距离冲压杆最近的一个凹模转动至冲压杆正下方，使冲压杆与对应的模腔对中，控制驱动电机三停止动作；

（3）冲压：预调升降杆的位置：控制推拉驱动器动作，顶杆提升至设定的位置，使顶杆的顶部在凹模内，此时，顶杆上侧、凹模内壁之间所在区域构成模腔；往模腔内加入预成型件后，设定i的初始值为1，压片直线驱动器开始动作，使冲压杆下降以冲压预成型件，保压至少8s，压完后控制压片直线驱动器反向动作，使冲压杆离开模腔；

（4）出料：控制推拉驱动器反向动作，顶杆带动压片下降至设定的位置，控制夹持机构动作，使夹爪一和夹爪二抓住压片，压片被夹紧后，夹持机构将压片输送至集料板上放下，夹持机构恢复至原始位置；

夹持机构的具体动作包括以下步骤：

（401）控制升降驱动器动作，使升降杆下降至设定的夹持位置，此时，夹爪一的底侧与压片的底侧在高度方向上的位置相同；

（402）控制驱动电机一开始动作，使传动螺母沿着导轨向冲压杆所在方向运动，记录光电传感器的发射端和光电传感器的接收端第一次接收不到信号时传动螺母的位置，设为d1，控制驱动电机一继续同向动作，当光电传感器重新接收到信号时，记录此时传动螺母的位置，设为d2，同时控制驱动电机一停止动作t1 s，t1为设定的停止时间值，控制驱动电机一反向动作，使传动螺母沿着导轨反向滑动，当传动螺母反向滑动的距离为（d2-d1）/2时，控制驱动电机一停止动作；

（404）控制直线电机一和直线电机二动作，推拉杆一和推拉杆二同时向冲压杆所在方向运动，通过控制推拉杆一和推拉杆二直线运动的距离，使夹爪一和夹爪二刚好夹住压片，控制直线电机一和直线电机二停止动作；

（405）控制升降驱动器动作，使升降杆上升，压片离开顶杆，此时，夹爪一的底侧与集料板的顶侧之间的距离为设定距离d3时，控制升降驱动器停止动作；驱动电机一再次动作，使传动螺母沿着导轨向集料板所在方向运动，通过控制传动螺母的滑动距离使成型件运动至集料板的正上方，控制驱动电机一停止动作；控制升降驱动器反向动作使升降杆下降，当升降杆下降距离为[d3-h*（i-1）]时，控制升降驱动器停止动作，此时，压片在集料板上；

（406）控制直线电机一和直线电机二反向动作，当推拉杆一和推拉杆二朝着远离压片的方向运动的距离为设定距离d4时，控制直线电机一和直线电机二停止动作，控制驱动电机一动作，使传动螺母回位至原始位置；

（5）判断工作平台转动的角度是否在360°*（m-1）/n 和360°*m/n之间，若工作平台累计转动的角度小于360°*（m-1）/n，则控制驱动电机三继续动作，使工作平台转动360°/n后， n为凹模的个数，驱动电机三停止动作，返回步骤（3），工作人员清理之前冲压过的凹模内的残留物；否则，所有部件停止动作；

其中，m为输入的预成型件的总个数，i为当前冲压完的预成型件的个数，h为压片的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种自动出料压片机的压片方法，其特征在于，所述工作平台上侧排布有若干与凹模对应的冲压机构，所述冲压机构包括支撑板和两个间隔设置在工作平台上的支撑杆，所述支撑杆的顶部与支撑板连接，支撑座上设有滑座，支撑座上方设有连接板，滑座两侧的支撑座上均设有连接杆，连接杆的顶部与连接板固连，压杆的顶部设有限位阶三，连接板的上侧设有限位座，限位阶三在限位座的上方，滑座内可滑动地设有压杆，限位阶三可抵触在限位座上侧，连接杆外侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与连接板连接，缓冲弹簧的另一端与支撑板连接，压杆的外壁可贴合在凹模的内壁上。