[发明专利]自动化涂胶装置

权利要求书

1.一种自动化涂胶装置，包括控制器，其特征在于还包括：

机架(1)；

工件安装机构，包括转动设于所述机架(1)上的工件安装部，以及与所述控制器连接、以驱使所述工件安装部转动的转动驱动机构(4)；

位置检测机构(6)、喷胶机构(5)及冷却机构(7)，分别与所述控制器相连，并环所述工件安装部的转动中心、依次定位安装于所述机架(1)上；所述位置检测机构(6)构成对装设于所述工件安装部上的工件位置的检测，所述喷胶机构(5)构成于工件上的喷胶，所述冷却机构(7)形成对喷胶后的所述工件的冷却；且所述转动驱动机构(4)承接于所述控制器的控制，而可使所述工件安装部依次定位于所述位置检测机构(6)、所述喷胶机构(5)和所述冷却机构(7)的工位处。

2.根据权利要求1所述的自动化涂胶装置，其特征在于：所述工件安装机构包括固连于所述转动驱动机构(4)动力输出端的安装平台(2)，所述工件安装部为固设于所述安装平台(2)上、且环所述安装平台(2)转动中心均布的多个。

3.根据权利要求2所述的自动化涂胶装置，其特征在于：所述工件安装部为经由安装板(201)设于所述安装平台(2)上的工件夹具(202)。

4.根据权利要求2所述的自动化涂胶装置，其特征在于：于所述机架(1)和所述安装平台(2)之间设有导向机构。

5.根据权利要求4所述的自动化涂胶装置，其特征在于：所述导向机构包括分别设于所述机架(1)和所述安装平台(2)上、且相对布置的上凹槽(203)与下凹槽(104)，以及嵌装于所述上凹槽(203)和所述下凹槽(104)之间的滚珠(3)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动化涂胶装置，其特征在于：所述位置检测机构(6)包括相机(601)，以及与所述相机(601)连接的处理器；所述处理器包括处理模块，以及与所述处理模块连接的接口模块、存储模块和比较模块，所述接口模块构成所述处理器与所述相机(601)及所述控制器的联接，所述存储模块用于存储工件位置标定图像信息，所述比较模块用于构成所述相机(601)采集的所述工件的实时位置图像信息与所述工件位置标定图像信息的对比。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的自动化涂胶装置，其特征在于：所述喷胶机构(5)为喷胶机器人。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的自动化涂胶装置，其特征在于：所述冷却机构(7)包括出风口朝向所述工件安装部转动路径设置的吹风管(701)，以及与所述吹风管(701)连接的送风机构(703)。

9.根据权利要求8所述的自动化涂胶装置，其特征在于：于所述送风机构(703)的入风口处设有过滤网。