[发明专利]自动化涂胶装置

说明书

本发明提供了一种自动化涂胶装置，包括机架；转动设于机架上的工件安装部，以及与控制器连接、以驱使工件安装部转动的转动驱动机构；还包括分别与控制器相连的、并环工件安装部的转动中心依次定位安装于机架上的位置检测机构、喷胶机构及冷却机构；位置检测机构构成对装设于工件安装部上的工件位置的检测，喷胶机构构成于工件上的喷胶，冷却机构形成对喷胶后的工件的冷却；转动驱动机构承接于控制器的控制，而可使工件安装部依次定位于位置检测机构、喷胶机构和冷却机构的工位处。本发明所述的自动化涂胶装置，不需借助外部设备即可完成工件安装位置检测、涂胶、冷却等工序，可大大节省涂胶时间，且可提高涂胶的效率和精度。

技术领域

本发明涉及涂胶设备技术领域，特别涉及一种自动化涂胶装置。

背景技术

涂胶即用全自动喷胶机将胶水喷射出并使之按一定的规律附着在另一物体上的过程。随着自动化技术的深入发展，厂家对涂胶设备的自动化程度提出了更高的要求，涂胶设备也逐渐应用于多个行业，如汽车天窗零部件制造中的涂胶，汽车五门一盖辊边前的折边胶等。

现有的机器人涂胶装置，虽然能够实现无死角涂胶，但是在对同一类型工件进行涂胶过程中，由于缺少统一的固定装置，导致工件在工作平台上的定位位置不统一，因此也就常常导致喷胶机器人的涂胶精度不高，容易出现错位问题。

此外，现有的机器人涂胶装置，在进行涂胶后并在进行下一步工序之前需要等待之前的胶水溶液挥发或胶体固化，等待时间较长，否则容易产生工件扭曲变形等品质问题，致使涂胶效率低，从而降低工件生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种自动化涂胶装置，以克服现有涂胶装置涂胶精度低和涂胶效率低的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动化涂胶装置，包括控制器，还包括：

机架；

工件安装机构，包括转动设于所述机架上的工件安装部，以及与所述控制器连接、以驱使所述工件安装部转动的转动驱动机构；

位置检测机构、喷胶机构及冷却机构，分别与所述控制器相连，并环所述工件安装部的转动中心、依次定位安装于所述机架上；所述位置检测机构构成对装设于所述工件安装部上的工件位置的检测，所述喷胶机构构成于工件上的喷胶，所述冷却机构形成对喷胶后的所述工件的冷却；且所述转动驱动机构承接于所述控制器的控制，而可使所述工件安装部依次定位于所述位置检测机构、所述喷胶机构和所述冷却机构的工位处。

进一步的，所述工件安装机构包括固连于所述转动驱动机构动力输出端的安装平台，所述工件安装部为固设于所述安装平台上、且环所述安装平台转动中心均布的多个。

进一步的，所述工件安装部为经由安装板设于所述安装平台上的工件夹具。

进一步的，于所述机架和所述安装平台之间设有导向机构。

进一步的，所述导向机构包括分别设于所述机架和所述安装平台上、且相对布置的上凹槽与下凹槽，以及嵌装于所述上凹槽和所述下凹槽之间的滚珠。

进一步的，所述位置检测机构包括相机，以及与所述相机连接的处理器；所述处理器包括处理模块，以及与所述处理模块连接的接口模块、存储模块和比较模块，所述接口模块构成所述处理器与所述相机及所述控制器的联接，所述存储模块用于存储工件位置标定图像信息，所述比较模块用于构成所述相机采集的所述工件的实时位置图像信息与所述工件位置标定图像信息的对比。

进一步的，所述喷胶机构为喷胶机器人。

进一步的，所述冷却机构包括出风口朝向所述工件安装部转动路径设置的吹风管，以及与所述吹风管连接的送风机构。

进一步的，于所述送风机构的入风口处设有过滤网。