[发明专利]一种压片机的压片方法

权利要求书

1.一种压片机，其特征在于，包括底座、可转动的工作平台和可在高度方向上直线运动的夹持机构，所述工作平台上排布有若干个具有模腔的凹模和若干个与凹模对应的压片机构，所述底座上方支撑设置有支撑座，所述支撑座上设置有预压直线驱动器和压片直线驱动器，所述预压直线驱动器上设置有可在高度方向上往复直线运动的预压杆，所述压片直线驱动器上设置有可在高度方向上往复直线运动的冲压杆，所述预压杆和冲压杆用于压制模腔内的粉料，工作平台设在底座和支撑座之间，所述底座上设有用于将压制成型的成型件向上顶出的出料机构，底座上侧设置有放料座，所述夹持机构可将向上顶出的成型件夹住并输送至放料座上。

2.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于，所述夹持机构包括设置在支撑座上的升降驱动器，升降驱动器上设有向支撑座下方伸出的可在高度方向上做往复直线运动的升降杆，所述升降杆的底侧设有连接架，所述连接架的底侧设有左右方向上水平设置的导轨和驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴一经联轴器连接有螺杆，所述螺杆上传动连接有传动螺母，传动螺母可沿着导轨滑动，传动螺母的底侧设有连接板，所述连接板的底侧设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴二上连接有夹持架，所述夹持架的底部设有壳体一和壳体二，壳体一内设有直线电机一，所述直线电机一上设有可做往复直线运动的推拉杆一，所述直线电机二上设有可做往复直线运动的推拉杆二，所述推拉杆一和推拉杆二正对设置，推拉杆一向外伸出的一端固连有夹爪一，推拉杆二向外伸出的一端固连有夹爪二，所述夹爪一和夹爪二的结构相同，夹爪一和夹爪二可将冲压成型后的压片夹住。

3.根据权利要求2所述的一种压片机，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器的发射端设置在夹爪一的中心，光电传感器的接收端设置在夹爪二的中心，所述夹爪一的工作部包括夹紧部一、夹紧部二、倾斜部一和倾斜部二，所述夹紧部一呈圆弧形，夹紧部一的夹紧面对应的圆弧半径与压制成型后的部件相同，所述倾斜部一相对夹紧部一向下倾斜，所述夹紧部一和夹紧部二相对夹爪一的中心对称设置，倾斜部一和倾斜部二相对夹爪的中心对称设置，夹紧部一连接倾斜部一的一端，倾斜部一的另一端连接倾斜部二的一端，倾斜部二的另一端连接夹紧部二，所述倾斜部一和倾斜部二上开有用于放置光电传感器的安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种压片机，其特征在于，所述出料机构包括固连在凹模底侧的套筒和固连在底座底侧的直线驱动器，所述直线驱动器上设有可在高度方向上做往复直线运动的顶杆，所述凹模内设有推杆，所述推杆下部的外圆周上设有与套筒内壁齐平的限位阶一，推杆的顶部设有可贴合在凹模内壁上的限位阶二，限位阶一的顶部连接压簧的一端，压簧的另一端与限位阶二的底侧连接，直线驱动器驱动顶杆上升前，限位阶一抵触在套筒的底部，所述顶杆在冲压杆的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种压片机及其压片方法，其特征在于，所述工作平台上侧排布有若干与凹模对应的冲压机构，所述冲压机构包括支撑板和两个间隔设置在工作平台上的的支撑杆，所述支撑杆的顶部与支撑板连接，支撑座上设有滑座，支撑座上方设有连接板，滑座两侧的支撑座上均设有连接杆，连接杆的顶部与连接板固连，压杆的顶部设有限位阶三，连接板的上侧设有限位座，限位阶三在限位座的上方，滑座内可滑动地设有压杆，限位阶三可抵触在限位座上侧，连接杆外侧设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与连接板连接，缓冲弹簧的另一端与支撑板连接，压杆的外壁可贴合在凹模的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种压片机及其压片方法，其特征在于，所述底座的下方固连有驱动电机三1，所述驱动电机三1的输出轴上传动连接有传动轴，所述传动轴与工作平台传动连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种压片机及其压片方法，其特征在于，所述放料座的顶侧设有集料板，夹持机构将成型件夹住时，夹爪一在夹爪二的正前方，夹紧部一在放料板的外圆周朝外的方向上，在高度方向上，集料板的顶侧与成型件的底侧齐平。