[发明专利]一种交通设施在审

专利信息
申请号: 201810818417.7 申请日: 2018-07-19
公开(公告)号: CN109109869A 公开(公告)日: 2019-01-01
发明(设计)人: 叶大可 申请(专利权)人: 宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
主分类号: B61B1/00 分类号: B61B1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315142 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 小车 控制系统 非过载状态 交通设施 评估单元 运动路径 分配式 切入 停车 排队 出发位置 切换装置 输入装置 行进路径 预设路径 预置模式 管控 预设 站台 评估
【权利要求书】:

1.一种交通设施,包括若干站台(Z),若干运动路径(1),若干小车(2),若干切换装置(3),若干输入装置(5),出发位置识别单元(6),控制系统(7);所述运动路径(1)上设置有运动的载体,如此当所述小车(2)处在所述运动路径(1)上时,所述小车(2)能沿着路径方向运动;各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W),各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起,每一站台与一条所述运动路径(1)的首端相连,首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径,每一站台与一条所述运动路径(1)的尾端相连,尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径,在全部运动路径(1)中,除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径,通过所述切换装置(3),运行在每一上行路径、运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1),通过所述切换装置(3),每一下行路径、运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2);所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应,用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息,所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7),所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从哪一条上行路径出发的,所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7),所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径,该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成;所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q),所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定小车(2)是否在切换处(Q)进行切换,如此使小车(2)的运行符合预设路径;对每一切换处(Q)而言,小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径(111),小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径(222);所述切换处(Q)执行分配式切换方式,所述切换处(Q)设置有一减速路径(J),一排队路径(P),一加速路径(JA),一前置路径(13);前置路径首端连接在前路径,如此前置路径可承接从在前路径切入的小车,前置路径上设置有运动的载体,如此当所述小车(2)处在前置路径上时,所述小车(2)能沿着前置路径运动;减速路径首端连接前置路径尾端,如此减速路径可承接来自前置路径的小车;排队路径首端连接减速路径尾端,如此排队路径承接来自减速路径的小车;加速路径首端临近排队路径尾端,如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端,加速路径尾部临近目标路径,如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径;排队路径用以对小车进行列队,具体为:以排队路径的尾端为队首,各小车紧密地排成一列,若队首的小车切入加速路径,后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列;所述控制系统(7)根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径,若是,则决定小车切入加速路径的时间,以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的;所述前置路径上设置有高速切入单元(G),所述高速切入单元(G)用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径;所述站台(Z)上设置有一排队路径(P),一行进路径(JN),一减速路径(J),一加速路径(JA);所述排队路径(P)和所述行进路径(JN)相互并行;所述减速路径(J)首端连接所述下行路径尾端,所述排队路径(P)首端连接所述减速路径(J)尾端,如此所述排队路径(P)可承接来自所述减速路径(J)的小车,所述排队路径(P)用以对小车进行排队,具体为:以排队路径(P)尾端为队首,各小车紧密地排成一列;所述加速路径(JA)尾端连接所述上行路径首端,所述行进路径(JN)尾端连接所述加速路径(JA)首端,如此所述加速路径(JA)可承接来自所述行进路径(JN)的小车,所述行进路径(JN)上设置有运动的载体,如此当所述小车(2)处在所述行进路径(J)上时,所述小车(2)能沿着路径方向运动;其特征在于:还包括一评估单元(PG),所述评估单元(PG)用以对小车的运行进行评估,具体如下:当用户输入目的地站台信息后,所述评估单元(PG)对用户的预设路径进行评估;交通网络(W)中的每一切换处(Q)的排队路径对应有一预设停车数量,若切换处(Q)的排队路径的实际停车数量大于预设停车数量,则该切换处(Q)处于过载状态,若切换处(Q)的排队路径的实际停车数量不大于预设停车数量,则该切换处(Q)处于非过载状态;当用户的预设路径上的全部切换处(Q)处于非过载状态时,所述控制系统(7)将用户的小车定义为待切入小车,当用户的预设路径上一个或多个切换处(Q)处于过载状态时,所述控制系统(7)将用户的小车定义为停留小车;所述控制系统(7)按照预置模式控制待切入小车切入所述行进路径(JN)。

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