[发明专利]一种交通设施在审
申请号: | 201810818417.7 | 申请日: | 2018-07-19 |
公开(公告)号: | CN109109869A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 |
发明(设计)人: | 叶大可 | 申请(专利权)人: | 宁波市鄞州乐可机电科技有限公司 |
主分类号: | B61B1/00 | 分类号: | B61B1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315142 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 小车 控制系统 非过载状态 交通设施 评估单元 运动路径 分配式 切入 停车 排队 出发位置 切换装置 输入装置 行进路径 预设路径 预置模式 管控 预设 站台 评估 | ||
本发明方案为一种交通设施,包括若干站台,若干运动路径,若干小车,若干切换装置,若干输入装置,出发位置识别单元,控制系统;在控制系统的控制下,小车可在各运动路径间切换,切换处执行分配式切换方式,还包括一评估单元,评估单元用以对小车的运行进行评估,若切换处的排队路径的实际停车数量不大于预设停车数量,则该切换处处于非过载状态;当用户的预设路径上的全部切换处处于非过载状态时,控制系统将用户的小车定义为待切入小车;控制系统按照预置模式控制待切入小车切入行进路径。本发明方案具有以下优点:能对分配式切换处的排队路径上的小车数量进行有效管控。
技术领域
本发明方案涉及一种交通设施的建造领域。
背景技术
现代化的交通设施以汽车为载体,经过长期发展后,这一体系暴露出不可克服的缺点,主要如下:一、效率低下,有时候一辆庞大的汽车只承载几个人,且汽车在站台和路口还要停靠,二、容易堵塞,这一点市民深有体会,这里不展开赘述,三、环境污染严重,主要由汽车尾气引起,鉴于此,有必要提供一种交通设施,使之能克服上述缺点。本人在前申请的申请号为201510702108.X的发明专利作出了有益改进,公开了一种交通设施,包括若干站台,若干运动路径,若干小车,若干切换装置,若干输入装置,出发位置识别单元,控制系统;运动路径上布满能沿其路径方向运动的载体,如此当小车结合在运动路径上时,小车能沿着路径方向运动;各运动路径拼接成一个网状的交通网络,各个站台通过交通网络联系在一起,每一站台与至少一条运动路径的首端相连,首端与站台相连的运动路径称之为上行路径,每一站台与至少一条运动路径的尾端相连,尾端与站台相连的运动路径称之为下行路径,在全部运动路径中,除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径,通过切换装置,运行在每一上行路径或运行路径上的小车可切入至少一条其它运动路径,通过切换装置,每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径的小车;输入装置与小车一一对应,用户通过输入装置输入代表目的地站台的信息,输入装置将这一信息传达至控制系统,出发位置识别单元用以识别小车是从哪一条上行路径出发的,出发位置识别单元将识别信号传达至控制系统,控制系统根据小车出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径,该预设路径由若干运动路径拼接而成;运动路径之间进行切换的位置称之为切换处,每一切换处对应有一响应位置,当小车需要在切换处进行切换时,切换装置必须在相应的响应位置进行响应,响应位置对应有一响应位置识别单元,响应位置识别单元用以识别是哪一辆小车经过了响应位置并将这一信息传达至控制系统,当小车经过响应位置时,控制系统根据小车的预设路径决定切换装置是否进行响应。申请号为201710216921.5的中国专利在此基础上作出了有益改进,提出了一种分配式切换方式,具体如下:对每一切换处而言,小车在前运行的运动路径称之为在前路径,小车将要切换到的运动路径称之为目标路径;切换处执行分配式切换方式,切换处设置有一减速路径,一排队路径,一加速路径,一前置路径;前置路径首端连接在前路径,如此前置路径可承接从在前路径切入的小车,前置路径上设置有运动的载体,如此当小车处在前置路径上时,小车能沿着前置路径运动;减速路径首端连接前置路径尾端,如此减速路径可承接来自前置路径的小车;排队路径首端连接减速路径尾端,如此排队路径承接来自减速路径的小车;加速路径首端临近排队路径尾端,如此处于排队路径尾端的小车可切入加速路径首端,加速路径尾部临近目标路径,如此运行在加速路径上的小车可切入目标路径;排队路径用以对小车进行列队,具体为:以排队路径的尾端为队首,各小车紧密地排成一列,若队首的小车切入加速路径,后续小车依次跟上再形成以排队路径尾端为队首的队列;控制系统根据目标路径上小车的分布位置决定处于排队路径尾端的小车是否需要切入加速路径,若是,则决定小车切入加速路径的时间,以使该小车实现从加速路径尾部切入目标路径的目的;前置路径上设置有高速切入单元,高速切入单元用以使运行在前置路径上的全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径。在上述技术方案中,根据小车的预设路径,当小车需要在分配式切换处执行切换动作时,小车的切换装置进行响应,小车切入前置路径,在前置路径的高速切入单元,全部或部分小车在高速运行的情况下切入目标路径,只有当目标路径上出现极端状况时,如目标路径上小车的分布非常密集,如此使极少部分的小车无法通过高速切入单元切入目标路径,这部分小车通过减速路径进入排队路径,根据目标路径上小车的分布状况,控制系统控制处于排队路径尾端的小车依次通过加速路径切入目标路径,综上所述,在前路径上的小车通过分配式切换处最终都切换到了目标路径,绝大多数小车通过高速切入单元高速切入目标路径,只有极少数小车通过排队方式切入目标路径,交通设施的运行效率大大提高,同时,对少数无法高速切入目标路径的小车采用排队等候切入的方式,避免了小车高速运行却又无法切入目标路径的状况对交通设施形成的风险。申请号为201710560543.2的中国专利,申请号为201810498934.0的中国专利,对上述技术进一步进行升级,提出了一种用户可随机出发的技术方案,具体如下:站台上设置有一排队路径,一行进路径,一减速路径,一加速路径;排队路径和行进路径相互并行;减速路径首端连接下行路径尾端,排队路径首端连接减速路径尾端,如此排队路径可承接来自减速路径的小车,排队路径用以对小车进行排队,具体为:以排队路径尾端为队首,各小车紧密地排成一列;加速路径尾端连接上行路径首端,行进路径尾端连接加速路径首端,如此加速路径可承接来自行进路径的小车,行进路径上设置有运动的载体,如此当小车处在行进路径上时,小车能沿着路径方向运动;当排队路径上的小车接到控制系统的出发指令时,小车可随机切入行进路径,如此站台的发车效率大大提高。但在实际模拟试验中,由上述技术构成的交通设施还存在不足之处,具体如下:分配式切换处的排队路径可容纳的小车数量是有限的,如果排队路径上承载的小车数量已达极限,后续仍然有小车需要进入排队路径,交通设施的运行就有可能存在一定风险,基于此,有必要提供一种技术方案,使之能有效解决上述问题。
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