[发明专利]一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人

权利要求书

1.一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，包括前端外壳（1）、防水架（6）、电源封闭箱（18）和固定座（29），其特征在于：所述前端外壳（1）的内部安装有弹力层（2），且弹力层（2）的内侧设置有电池槽（3），所述电池槽（3）的内部安装有强力蓄电池（4），所述前端外壳（1）的外表面固定有照明灯（5），所述防水架（6）的内部放置有第一电机（7），且防水架（6）位于前端外壳（1）的后方，所述第一电机（7）的上下两端均设置有联轴器（8），且联轴器（8）的外侧连接有主轴（9）的右端，所述主轴（9）的另一端旋接有螺旋端口（10），且螺旋端口（10）的外侧安装有不锈钢基座（11），所述防水架（6）的左侧内壁紧贴有减震板（17），所述电源封闭箱（18）的内部固定有总电源（19），且电源封闭箱（18）位于防水架（6）的上方，所述总电源（19）的右侧设置有第一导线（20），所述总电源（19）的左侧连接有第二导线（21）的一端，且第二导线（21）的另一端连接有第二电机（22），所述第二电机（22）的外侧安装有电机架（23），且电机架（23）的左侧设置有橡胶圈（25），所述固定座（29）的两侧均安装有平衡木（30），且固定座（29）位于防水架（6）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，其特征在于：所述照明灯（5）每两个为一组，且照明灯（5）共设置有两组，而且照明灯（5）之间关于前端外壳（1）的中轴线对称，同时前端外壳（1）的形状为圆锥形。

3.根据权利要求1所述的一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，其特征在于：所述第一电机（7）通过联轴器（8）与主轴（9）的一端连接，且主轴（9）的另一端通过螺旋端口（10）与不锈钢基座（11）之间螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，其特征在于：所述不锈钢基座（11）的表面开设有孔槽（12），所述不锈钢基座（11）的边缘设置有限位槽（13），且限位槽（13）的内侧安装有锯齿（14）的下端，所述锯齿（14）的中部连接有链条（15），且链条（15）的下方设置有焊接端口（16）。

5.根据权利要求4所述的一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，其特征在于：所述限位槽（13）的内表面与锯齿（14）下端的外表面之间贴合，且锯齿（14）沿链条（15）的水平方向分布有多个，而且链条（15）与焊接端口（16）之间构成整圆结构。

6.根据权利要求1所述的一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，其特征在于：所述橡胶圈（25）的内部贯穿有传动轴（24），且传动轴（24）的左侧设置有螺旋桨基座（26），所述螺旋桨基座（26）的内部安装有螺旋桨（27），且螺旋桨（27）的前方固定有挡圈（28）。

7.根据权利要求1所述的一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，其特征在于：所述螺旋桨（27）通过传动轴（24）与第二电机（22）之间转动连接，且橡胶圈（25）位于传动轴（24）与电机架（23）的交界处，而且橡胶圈（25）的内径与传动轴（24）的外径之间尺寸吻合。

8.根据权利要求1所述的一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，其特征在于：所述平衡木（30）的内部开设有固定槽（31），且固定槽（31）的内部镶嵌有钢球（32），所述且固定槽（31）的内径与钢球（32）的外径之间尺寸吻合。

9.根据权利要求1所述的一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，其特征在于：所述固定槽（31）与钢球（32）均设置有四个，且钢球（32）与平衡木（30）之间均关于固定座（29）的竖直中心线对称，而且平衡木（30）的形状为“X”形。