[发明专利]一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人

说明书

本发明公开了一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，包括前端外壳、防水架、电源封闭箱和固定座，所述前端外壳的内部安装有弹力层，所述电池槽的内部安装有强力蓄电池，所述前端外壳的外表面固定有照明灯，所述防水架的内部放置有第一电机，所述主轴的另一端旋接有螺旋端口，所述防水架的左侧内壁紧贴有减震板，所述电源封闭箱的内部固定有总电源，所述总电源的右侧设置有第一导线，所述总电源的左侧连接有第二导线的一端，所述固定座的两侧均安装有平衡木，该种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人受水中浮力影响较小，使得其在水下的平衡能力较高，其次该装置在水下切割水草的效率较高，水下移动速度较快。

技术领域

本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，水下机器人的作用广泛，可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况；遥控侦察、危险品靠近检查；水下基阵协助安装；船侧、船底走私物品检测(公安、海关)；水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等。

但是现有的水下机器人受水中浮力影响较大，导致其在水下的平衡能力较差，水下环境复杂，水草等水生植物较多，不利于水下机器人的移动，其次水下光线不明，机器人在移动时可能会与暗礁进行碰撞，导致机器人外壳受到损伤，严重时会损伤到内部零件，针对上述问题，我们提出了一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，以解决上述背景技术中提出的水下机器人受水中浮力影响较大，导致其在水下的平衡能力较差，水下环境复杂，水草等水生植物较多，不利于水下机器人的移动，其次水下光线不明，机器人在移动时可能会与暗礁进行碰撞，导致机器人外壳受到损伤，严重时会损伤到内部零件的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下剪切水生植物的双摆尾式机器人，包括前端外壳、防水架、电源封闭箱和固定座，所述前端外壳的内部安装有弹力层，且弹力层的内侧设置有电池槽，所述电池槽的内部安装有强力蓄电池，所述前端外壳的外表面固定有照明灯，所述防水架的内部放置有第一电机，且防水架位于前端外壳的后方，所述第一电机的上下两端均设置有联轴器，且联轴器的外侧连接有主轴的右端，所述主轴的另一端旋接有螺旋端口，且螺旋端口的外侧安装有不锈钢基座，所述防水架的左侧内壁紧贴有减震板，所述电源封闭箱的内部固定有总电源，且电源封闭箱位于防水架的上方，所述总电源的右侧设置有第一导线，所述总电源的左侧连接有第二导线的一端，且第二导线的另一端连接有第二电机，所述第二电机的外侧安装有电机架，且电机架的左侧设置有橡胶圈，所述固定座的两侧均安装有平衡木，且固定座位于防水架的下表面。

优选的，所述照明灯每两个为一组，且照明灯共设置有两组，而且照明灯之间关于前端外壳的中轴线对称，同时前端外壳的形状为圆锥形。

优选的，所述第一电机通过联轴器与主轴的一端连接，且主轴的另一端通过螺旋端口与不锈钢基座之间螺纹连接。

优选的，所述不锈钢基座的表面开设有孔槽，所述不锈钢基座的边缘设置有限位槽，且限位槽的内侧安装有锯齿的下端，所述锯齿的中部连接有链条，且链条的下方设置有焊接端口。

优选的，所述限位槽的内表面与锯齿下端的外表面之间贴合，且锯齿沿链条的水平方向分布有多个，而且链条与焊接端口之间构成整圆结构。

优选的，所述橡胶圈的内部贯穿有传动轴，且传动轴的左侧设置有螺旋桨基座，所述螺旋桨基座的内部安装有螺旋桨，且螺旋桨的前方固定有挡圈。

优选的，所述螺旋桨通过传动轴与第二电机之间转动连接，且橡胶圈位于传动轴与电机架的交界处，而且橡胶圈的内径与传动轴的外径之间尺寸吻合。