[发明专利]一种适用于不平整地面的智能扫地机器人

权利要求书

1.一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，包括壳体（1），所述壳体（1）的底部两侧均设置有驱动轮（2），所述驱动轮（2）的上方设置有万向轮（3），所述驱动轮（2）的内侧设置有滚刷（4），所述滚刷（4）的外侧设置有若干组转动扫刷装置（5），所述转动扫刷装置（5）与所述滚刷（4）之间均设置有若干个吸尘口（6），所述壳体（1）的顶部设置有空气净化箱（10），所述空气净化箱（10）的一侧设置有进风口（11），所述进风口（11）的一侧设置有活性炭过滤网（12），所述活性炭过滤网（12）的一侧且远离所述进风口（11）的一侧设置有HEPA过滤网（13），所述HEPA过滤网（13）的一侧且远离所述活性炭过滤网（12）的一侧设置有光触媒过滤网（14），所述光触媒过滤网（14）的一侧且远离所述HEPA过滤网（13）的一侧设置有紫外线杀菌灯（15），所述紫外线杀菌灯（15）的一侧且远离所述光触媒过滤网（14）的一侧设置有负离子发生层（16），所述负离子发生层（16）的一侧且远离所述紫外线杀菌灯（15）的一侧设置有固定架（17），所述固定架（17）的中部卡设有风机（18），所述风机（18）的一侧且远离所述负离子发生层（16）的一侧设置有出风口（19），所述空气净化箱（10）的顶部一侧设置有若干个指示灯（21），所述指示灯（21）的一侧设置有显示屏（22），所述显示屏（22）的一侧且远离所述指示灯（21）的一侧设置有控制面板（23）；

其中，所述转动扫刷装置（5）包括固定板（24），且所述固定板（24）的顶部与所述壳体（1）的底部固定连接，所述固定板（24）的底部中间位置设置有第一驱动电机（25），所述第一驱动电机（25）的外侧设置有固定架（26），所述固定架（26）的底部内侧设置有固定框（27），且所述固定框（27）与所述固定架（26）之间通过连接柱（28）连接，所述固定框（27）的内部设置有第二驱动电机（29），且所述第二驱动电机（29）与所述固定框（27）之间为活动连接，所述第二驱动电机（29）的底部设置有转动轴（30），所述转动轴（30）的底部设置有固定盘（31），所述固定盘（31）的底部设置有清扫刷（32），所述第二驱动电机（29）的顶部设置有第一连接块（33），所述第一连接块（33）的顶部与第二连接块（34）固定连接，且所述第二连接块（34）的一侧与所述第一驱动电机（25）上的主轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体（1）的底部侧边设置有充电区（7），且所述充电区（7）位于所述转动扫刷装置（5）远离所述滚刷（4）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体（1）的两侧均设置有弹性导轮（8）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述壳体（1）且垂直与所述弹性导轮（8）的两侧均设置有弹性垫（9）。

5.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述进风口（11）和所述出风口（19）的外侧均设置有铁丝网（20）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述指示灯（21）包括电量指示灯、充电指示灯和工作指示灯。

7.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述固定板（24）为圆盘状。

8.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述第二驱动电机（29）通过若干个活动栓（35）与所述固定框（27）活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述第二连接块（34）上贯穿设置有与所述主轴相配合的连接孔（36）。