[发明专利]一种适用于不平整地面的智能扫地机器人

说明书

本发明公开了一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底部两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮的上方设置有万向轮，所述驱动轮的内侧设置有滚刷，所述滚刷的外侧设置有若干组转动扫刷装置，所述转动扫刷装置与所述滚刷之间均设置有若干个吸尘口，所述壳体的顶部设置有空气净化箱，所述空气净化箱的顶部一侧设置有若干个指示灯，所述指示灯的一侧设置有显示屏。有益效果：设计合理，使用方便，相比传统的智能扫地机器人，其能够适用于表面具有凹凸纹路的地板清扫，从而使得其可以对花纹凹处的灰尘和杂物进行彻底的清扫，此外，还有效地起到净化空气的效果，从而有效地保护了人们的生活环境。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体来说，涉及一种适用于不平整地面的智能扫地机器人。

背景技术

智能扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人。智能扫地机器人又名智能吸尘器、智能机器人吸尘器、保洁机器人等。

然而，随着室内地板不断技术创新，现在出现了多种形式的地板，其中防滑地板改变了传统地板光面的效果，表面带有明显的凹凸纹路，不仅美观，还起到防滑作用。但是防滑地板的表面保洁也带来比较大的麻烦，传统的吸尘器或者智能扫地机只适用于光面的地板，用在防滑地板上，花纹的凹处难以有效清理。

此外，现有的智能扫地机器人虽然能进行自动打扫，但是在其工作的过程中仍然会有很多的尘土被吹起来，污染了室内的空气，对室内的人们造成了空气污染，破坏了人们的生态环境。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种适用于不平整地面的智能扫地机器人，包括壳体，所述壳体的底部两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮的上方设置有万向轮，所述驱动轮的内侧设置有滚刷，所述滚刷的外侧设置有若干组转动扫刷装置，所述转动扫刷装置与所述滚刷之间均设置有若干个吸尘口，所述壳体的顶部设置有空气净化箱，所述空气净化箱的一侧设置有进风口，所述进风口的一侧设置有活性炭过滤网，所述活性炭过滤网的一侧且远离所述进风口的一侧设置有HEPA过滤网，所述HEPA过滤网的一侧且远离所述活性炭过滤网的一侧设置有光触媒过滤网，所述光触媒过滤网的一侧且远离所述HEPA过滤网的一侧设置有紫外线杀菌灯，所述紫外线杀菌灯的一侧且远离所述光触媒过滤网的一侧设置有负离子发生层，所述负离子发生层的一侧且远离所述紫外线杀菌灯的一侧设置有固定架，所述固定架的中部卡设有风机，所述风机的一侧且远离所述负离子发生层的一侧设置有出风口，所述空气净化箱的顶部一侧设置有若干个指示灯，所述指示灯的一侧设置有显示屏，所述显示屏的一侧且远离所述指示灯的一侧设置有控制面板；

其中，所述转动扫刷装置包括固定板，且所述固定板的顶部与所述壳体的底部固定连接，所述固定板的底部中间位置设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的外侧设置有固定架，所述固定架的底部内侧设置有固定框，且所述固定框与所述固定架之间通过连接柱连接，所述固定框的内部设置有第二驱动电机，且所述第二驱动电机与所述固定框之间为活动连接，所述第二驱动电机的底部设置有转动轴，所述转动轴的底部设置有固定盘，所述固定盘的底部设置有清扫刷，所述第二驱动电机的顶部设置有第一连接块，所述第一连接块的顶部与第二连接块固定连接，且所述第二连接块的一侧与所述第一驱动电机上的主轴固定连接。

进一步的，所述壳体的底部侧边设置有充电区，且所述充电区位于所述转动扫刷装置远离所述滚刷的一侧。