[发明专利]基于电子驻车的差速限滑锁止机构及车辆打滑脱困方法

权利要求书

1.一种基于电子驻车的差速限滑锁止机构，包括于车辆的至少一对驱动轮(1)中的两所述驱动轮(1)上分别设置的制动卡钳(3)，串接在两所述驱动轮(1)之间的差速器，以及于所述制动卡钳(3)处设置的动力单元，和承接于所述动力单元的输出动力而驱使所述制动卡钳(3)锁止制动盘(2)的执行单元；其特征在于：还包括：

信号采集单元，位于所述车辆上，以用于采集所述车辆的运行工况信号；

锁止开关(9)，位于所述车辆上，并可承接于外力而动作、以发出开启或关闭信号；

控制单元(6)，位于所述车辆上，并与所述锁止开关(9)、所述信号采集单元及各所述动力单元相连接，且承接于所述锁止开关(9)的开启信号，所述控制单元(6)接收所述信号采集单元的采集信号、而可控制其一所述驱动轮(1)处的动力单元动作、以驱使对应的所述制动卡钳(3)锁止制动盘(2)。

2.根据权利要求1所述的基于电子驻车的差速限滑锁止机构，其特征在于：还包括：

蓄电池单元(10)，与所述控制单元(6)连接，以提供电能。

3.根据权利要求1所述的基于电子驻车的差速限滑锁止机构，其特征在于：还包括：

显示单元，与所述控制单元(6)连接，以显示所述控制单元(6)的控制信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于电子驻车的差速限滑锁止机构，其特征在于：所述运行工况信号包括所述车辆的车速信号、横摆角信号和方向盘转角信号，以及所述驱动轮(1)的轮速信号。

5.根据权利要求4所述的基于电子驻车的差速限滑锁止机构，其特征在于：所述车速信号、所述横摆角信号与所述方向盘转角信号由所述车辆上的CAN总线(7)获取；所述轮速信号由设于所述驱动轮(1)处的轮速传感器(8)采集。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的基于电子驻车的差速限滑锁止机构，其特征在于：所述动力单元为电动机(11)。

7.根据权利要求6所述的基于电子驻车的差速限滑锁止机构，其特征在于：所述执行单元包括与所述电动机(11)传动连接的齿轮减速机构(12)，以及传动设于所述齿轮减速机构(12)和所述制动卡钳(3)的制动活塞之间的螺杆螺套机构(14)。

8.一种车辆打滑脱困方法，其特征在于：该方法包括如下的步骤：

s1、采集车辆的运行工况信号，判断驱动轮(1)是否处于打滑状态；

s2、若驱动轮(1)处于打滑状态，操作锁止开关(9)，向控制单元(6)发出限滑锁止开启信号，以进入脱困模式；

s3、控制单元(6)根据信号采集单元所采集的信号，获取所述车辆的各驱动轮(1)的滑移率，并判断各所述驱动轮(1)的滑移率间的差值；

s4、控制单元(6)根据各所述驱动轮(1)滑移率的差值，控制至少其一所述驱动轮(1)处的动力单元动作，以由制动卡钳(3)锁止该驱动轮(1)；

s5、车辆将动力分配于所述驱动轮(1)中的未被锁止的驱动轮(1)，以实现车辆的脱困；

s6、车辆脱困后，操作锁止开关(9)，向控制单元(6)发出限滑锁止关闭信号，以退出脱困模式。

9.根据权利要求8所述的车辆打滑脱困方法，其特征在于：

在步骤s1中，若驱动轮(1)的滑移率在20％-100％之间，且车辆车速小于15Km/h，则判定该驱动轮(1)处于打滑状态。

10.根据权利要求8所述的车辆打滑脱困方法，其特征在于：

在步骤s4中，控制单元(6)控制滑移率较大的驱动轮(1)处的动力单元动作。