[发明专利]基于电子驻车的差速限滑锁止机构及车辆打滑脱困方法

说明书

本发明提供了一种基于电子驻车的差速限滑锁止机构及车辆打滑脱困方法，本发明的基于电子驻车的差速限滑锁止机构包括于车辆的至少一对驱动轮中的两驱动轮上分别设置的制动卡钳，串接在两驱动轮之间的差速器，以及于制动卡钳处设置的动力单元，和承接于动力单元的输出动力而驱使制动卡钳锁止制动盘的执行单元；还包括位于车辆上以用于采集车辆运行工况信号的信号采集单元，可发出开启或关闭信号的锁止开关，以及与锁止开关、信号采集单元及各动力单元相联接的控制单元。本发明所述的基于电子驻车的差速限滑锁止机构可与电子驻车技术结合，提供一种成本较低且利于普及的差速限滑锁止结构，而有着很好的实用性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于电子驻车的差速限滑锁止系统。本发明还涉及一种该基于电子驻车的差速限滑锁止机构的车辆打滑脱困方法。

背景技术

汽车在弯道行驶时，内外两侧的车轮会产生转速差，这时就需要用差速器来调节，不过差速器也存在很大的弊端，也即在驱动轮中任何一个打滑时，差速器会将动力源源不断的传递给没有阻力的空转车轮，从而造成车轮无法脱困。为了防止车轮打滑导致无法脱困的弱点，差速器锁应用而生，但是差速锁的锁死和分离时会影响车辆的稳定性。为此，人们又开发出了限滑差速器，其具体为一种差速限滑锁止机构，限滑差速器启动时更柔和，同时也有较好的稳定性与舒适性，而被广泛应用在城市SUV和轿车上。

现有的差速限滑锁止机构主要有差速锁式与液压锁止机构两种形式，差速锁式结构锁止效果好，但只有在大型豪华越野车上应用有该结构，由于成本较高一般车辆上没有搭配该锁止结构。液压锁止形式是独立开发的锁止机构，其结构复杂，整车需另外布置独立于制动系统外的液压管路，从而也会增加车重和成本。

近年来，电子驻车技术飞速发展，越来越多的低中配车型都已开始搭配电子驻车功能，其已有成为车辆标配功能的趋势。电子驻车具体是指电子驻车制动系统(ElectricalPark Brake，EPB)，其是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。

电子驻车系统的工作原理与手动机械驻车制动系统一样，均是通过制动蹄片与制动轮毂或摩擦片与制动盘之间的摩擦夹紧来实现驻车，只不过控制方式由电子按扭和电动机动作来替代原来的手动操作和机械连动，故该系统全称为电子控制式机械驻车制动系统。

目前在汽车上应用的电子驻车主要有两种形式，一种是拉线式电子驻车制动系统，另一种是卡钳集成式电子驻车制动系统。拉线式电子驻车制动系统由于保留了传统机械驻车制动系统的拉线，其只是早期应用的一种过渡产品，在汽车上应用较少。

现在汽车上应用最多的是卡钳集成式电子驻车制动系统，该系统用电子按钮、电动机组件替代了传统的驻车制动手柄、机械杠杆和拉线等控制件。电动机组件被集成到制动卡钳上，电子控制单元和电动机组件直接通过电气线束进行连接，驻车时当驾驶者操作电子驻车制动系统电子按钮后，电子控制单元将控制集成在制动卡钳上的电动机动作，并带动制动卡钳活塞移动，以产生机械夹紧力从而完成驻车。

鉴于现有差速限滑锁止机构结构的不足，以及电子驻车在低中配车型上的普及，因而若能够结合于电子驻车技术而开发一种可用于低中配车型上的差速限滑锁止结构，以打破在豪华越野车上才能配备限滑差速器的束缚，便显得很有意义。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于电子驻车的差速限滑锁止机构，以可结合于电子驻车技术，而提供一种成本较低且利于普及的差速限滑锁止结构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于电子驻车的差速限滑锁止机构，其包括于车辆的至少一对驱动轮中的两所述驱动轮上分别设置的制动卡钳，串接在两所述驱动轮之间的差速器，以及于所述制动卡钳处设置的动力单元，和承接于所述动力单元的输出动力而驱使所述制动卡钳锁止制动盘的执行单元；还包括：