[发明专利]一种具有动静滑轮组的升降机构在审

专利信息
申请号: 201810819122.1 申请日: 2018-07-24
公开(公告)号: CN109162505A 公开(公告)日: 2019-01-08
发明(设计)人: 张东;李杰鑫;李泽泓;郭文捷;李叶辉 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 何淑珍;黄海波
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 动静滑轮组 升降导轨 承载台 承重板 顶梁 钢缆 卷扬机构 平推机构 升降机构 剪式 梳齿 牵引伺服电机 车辆位置 角度决定 连接设置 螺杆旋转 梳齿间隙 竖直滑动 竖直平行 水平固定 伸出量 横杆 滑槽 竖直 停放 电机 停车 节能 阻碍
【权利要求书】:

1.一种具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,包括两竖直平行的升降导轨(7)、固定在所述升降导轨(7)顶端的顶梁(9)、竖直滑动地设置在两升降导轨(7)的滑槽之间的承重板(4)、设置在所述顶梁(9)上的卷扬机构(1)、连接设置在所述顶梁(9)和承重板(4)之间的动静滑轮组(2)、水平固定在所述承重板(4)上的剪式平推机构(5),所述动静滑轮组(2)上绕有钢缆,所述钢缆的两端与卷扬机构(1)相连接。

2.根据权利要求1所述的具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,所述的卷扬机构(1)包括牵引电机(8)、轴承(16)、绞轮(17)、绞轮轴(18)、双排链条(19)、链轮(20),所述牵引电机(8)固定在顶梁(9)上,所述绞轮轴(18)的两端通过轴承(16)转动固定在升降导轨(7)的上端,所述链轮(20)固定在所述绞轮轴(18)的中部并通过双排链条(19)与所述牵引电机(8)驱动连接,所述绞轮(17)固定在绞轮轴(18)两端的轴承(16)内侧。

3.根据权利要求1所述的具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,所述的动静滑轮组(2)包括横向固定在所述承重板(4)顶面的若干动滑轮(12)、横向固定在所述顶梁(9)上的若干静滑轮(11)以及两个导向轮(10),所述动滑轮(12)与静滑轮(11)在位置上相互间隔设置。

4.根据权利要求3所述的具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,所述的动滑轮(12)与静滑轮(11)采用供两根钢索通过的双滑道滑轮。

5.根据权利要求1所述的具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,所述的剪式平推机构(5)包括平推电机(3)、承载台(6)、电机悬挂梁(15)、剪叉连杆(21)、推送导轨(22)、两导轨横梁(23),所述两导轨横梁(23)通过端部平行地水平固定在所述承重板(4)正面,所述推送导轨(22)设置在导轨横梁(23)上,所述承载台(6)滑动设置在所述所述推送导轨(33)上,所述电机悬挂梁(15)固定在所述承重板(4)背面,所述平推电机(3)与剪叉驱动机构驱动连接并设置在所述电机悬挂梁(15)上,所述剪叉连杆(21)位于两导轨横梁(23)下方,其一端与承载台(6)中部相铰接,另一端与剪叉驱动机构相铰接,所述剪叉驱动机构通过驱动所述剪叉连杆(21)伸缩带动所述所述承载台(6)沿推送导轨(22)往复移动。

6.根据权利要求5所述的具有动静滑轮组的升降机构,其特征在于,所述的剪叉驱动机构包括与所述平推电机(3)相连接的减速器、与所述减速器输出端相连接的丝杆螺母副,所述丝杆螺母副的螺母与所述剪叉连杆(21)相铰接。

7.根据权利要求5所述的具有剪叉结构的汽车推送机构,其特征在于,所述的承载台(6)的底部对称设置有两列沿推送导轨(22)滚动的滚轮。

8.根据权利要求5所述的具有剪叉结构的汽车推送机构,其特征在于,所述的承载台(6)边缘设有梳齿结构。

9.根据权利要求5所述的具有剪叉结构的汽车推送机构,其特征在于,所述剪叉连杆(21)的伸缩行程大于四米。

10.根据权利要求1所述的具有剪叉结构的汽车推送机构,其特征在于,所述的承重板(4)正面及背面的左右两侧设置有若干与所述升降导轨(7)的滑槽两侧面相配合的滚柱,所述的承重板(4)的左右侧面设置有与所述升降导轨(7)的滑槽底面相配合的侧边滚轮(13)。

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