[发明专利]一种具有动静滑轮组的升降机构

说明书

本发明公开了一种具有动静滑轮组的升降机构，包括两竖直平行的升降导轨、固定在所述升降导轨顶端的顶梁、竖直滑动地设置在两升降导轨的滑槽之间的承重板、设置在所述顶梁上的卷扬机构、连接设置在所述顶梁和承重板之间的动静滑轮组、水平固定在所述承重板上的剪式平推机构，所述动静滑轮组上绕有钢缆，所述钢缆的两端与卷扬机构相连接。本发明通过动静滑轮组降低横杆扭矩，减少了牵引伺服电机负荷，电机可小型化节能化；剪式平推机构伸出量以螺杆旋转角度决定，控制更加精确，使车辆位置对中；梳齿承载台的梳齿，与停放区承载台梳齿间隙对应，实现承载台间的竖直方向无阻碍通过，简化停车。

技术领域

本发明涉及一种具有动静滑轮组的升降机构，它与一平推装置组合，用于一种新型立体车库的车辆升降运输。

背景技术

随着私家车的数量不断增加，能够节省停车空间，提高停车效率的各类立体停车库逐渐得到广泛使用。而立体停车库需要先将待停放车辆由升降机提升至特定停放层的相同高度，再将待停放车辆平移至停放层中，这一步骤就需要汽车升降机构完成。目前，常用的车辆升降机构主要有液压剪叉式、链条链轮式以及钢索绞轮式三种。三种升降机构应用于立体车库的车辆升降时都存在一些缺陷和问题，例如液压剪叉式升降机构的升降高度有限，不能满足多层立体车库的高度需要；链条链轮式升降机构的重量过大，当机构超过一定高度后运输效率将大大降低，同时对机构整体刚度要求高；钢索绞轮式升降装置虽机构简单，但占用空间较大，对每根钢索的刚度要求较高，不适用于频繁性的重物升降。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于为多层立体停车库提供一种适用于频繁性的重物升降、占地小且安全可靠的具有动静滑轮组的升降机构，其在钢索绞轮式升降机构的基础增加动静滑轮组，在增加机构整体紧凑性的同时减低每根钢索所承受的力，从而减小伺服电机的负荷，整体方案高效可靠。

本发明要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是：

一种具有动静滑轮组的升降机构，包括两竖直平行的升降导轨、固定在所述升降导轨顶端的顶梁、竖直滑动地设置在两升降导轨的滑槽之间的承重板、设置在所述顶梁上的卷扬机构、连接设置在所述顶梁和承重板之间的动静滑轮组、水平固定在所述承重板上的剪式平推机构，所述动静滑轮组上绕有钢缆，所述钢缆的两端与卷扬机构相连接。

进一步地，所述的卷扬机构包括牵引电机、轴承、绞轮、绞轮轴、双排链条、链轮，所述牵引电机固定在顶梁上，所述绞轮轴的两端通过轴承转动固定在升降导轨的上端，所述链轮固定在所述绞轮轴的中部并通过双排链条与所述牵引电机驱动连接，所述绞轮固定在绞轮轴两端的轴承内侧。

进一步地，所述的动静滑轮组包括固定在所述承重板顶面的若干动滑轮、固定在所述顶梁上的若干静滑轮以及两个导向轮，所述动滑轮与静滑轮在位置上相互间隔设置。

进一步地，所述的动滑轮与静滑轮采用供两根钢索通过的双滑道滑轮。

进一步地，所述的剪式平推机构包括平推电机、承载台、电机悬挂梁、剪叉连杆、推送导轨、两导轨横梁，所述两导轨横梁通过端部平行地水平固定在所述承重板正面，所述推送导轨设置在导轨横梁上，所述承载台滑动设置在所述所述推送导轨上，所述电机悬挂梁固定在所述承重板背面，所述平推电机与剪叉驱动机构驱动连接并设置在所述电机悬挂梁上，所述剪叉连杆位于两导轨横梁下方，其一端与承载台中部相铰接，另一端与剪叉驱动机构相铰接，所述剪叉驱动机构通过驱动所述剪叉连杆伸缩带动所述所述承载台沿推送导轨往复移动。

进一步地，所述的剪叉驱动机构包括与所述平推电机相连接的减速器、与所述减速器输出端相连接的丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母与所述剪叉连杆相铰接。

进一步地，所述的承载台的底部对称设置有两列沿推送导轨滚动的滚轮。

进一步地，所述的承载台边缘设有梳齿结构。

进一步地，所述剪叉连杆的伸缩行程大于四米。